概述
MyActuator RMD-X8(商品編號:A00083)是一款具有9:1減速比的伺服驅動馬達,適用於機器人運動應用。它支持24-48V輸入,提供9 N·m的額定扭矩和160 W的額定功率。設計亮點包括使用高品質航空鋁製成的輕量結構,以及多重內建保護和支持遠程固件更新。
主要特點
- 輕量化設計;高品質航空鋁
- 減速比:9:1
- 支持多重保護:過溫保護 / 過流保護 / 過壓保護 / 超速保護
- 支持遠程更新:隨時更新最新固件;可自定義個性化說明
- 支持溫度傳感器
- 支持IP54定制;防水 / 防塵 / 耐腐蝕
規格
| 執行器名稱 | RMD-X8 |
| 項目編號 | A00083 |
| 減速比 | 9:1 |
| 輸入電壓 | 24-48V |
| 空載轉速 | 215 RPM @48V |
| 額定轉速 | 170 RPM |
| 額定電流 | 4.3 A |
| 額定功率 | 160 W |
| 額定扭矩 | 9 N·m |
| 最大扭矩(瞬時) | 20 N·m |
| 極對數 | 21 (42) |
| 馬達效率 | 74% |
| 電阻 | 0.4 Ω |
| 接線 | Y |
| 相對相感應電感 | 0.22 mH |
| 速度常數 | 40 rpm/v |
| 扭矩常數 | 2.09 N·m/A |
| 軸向載荷 | 775 N |
| 徑向載荷 | 1250 N |
| 轉子慣性 | 2600 g·cm² |
| 極對數 | 21 |
| 馬達重量 | 568 g |
| 環境溫度 | -20 ~ 55°C |
| 間隙 | 5 弧分 |
包含內容
- 1 個馬達
- 1 對 CAN 線纜
- 1 對電源線
- 1 個終端電阻
- 1 對套筒
- 1 對 CAN 連接器
- 1 對電源連接器
應用
- 類人機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
手冊
如需預售問題和整合支援,請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .
詳情

輕量化的 RMD-X8 執行器設計強調鋁製外殼、保護功能以及對機器人項目的韌體更新支援。

包裝包括 RMD-X8 V2 伺服執行器以及 CAN 電纜、電源線、連接器、套管和 CAN 總線接線的終端電阻。
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