MyActuator RMD-X8-S2 馬達 48V 伺服執行器 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W 機器人關節驅動
MyActuator RMD-X8-S2 馬達 48V 伺服執行器 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W 機器人關節驅動
MyActuator
定價
$804.25 USD
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售價
$804.25 USD
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概述
MyActuator RMD-X8-S2 馬達是來自 RMD-X V3 系列的伺服驅動馬達，專為緊湊、高集成度的機器人關節和驅動模組而設計。該系列的亮點包括小巧的尺寸、輕便的重量和高集成度，重點特性如多重保護、低噪音、高精度、良好的品質和長壽命。
主要特點
- 控制模式: 伺服模式（扭矩 / 速度 / 位置）；運動模式（前饋扭矩/速度/位置）
- 通訊: CAN總線和RS485總線（波特率詳見規格）
- 編碼器功能: 編碼器多圈角度記錄功能；斷電後保留數據
- 第二編碼器支持: 支持安裝第二個編碼器（更高的控制精度）
- 保護設計: 過溫保護 / 過流保護 / 過壓保護 / 超速保護
- 固件/更新: 支持遠程更新，隨時更新最新固件
- 溫度感測: 支持溫度傳感器，並且可以實時讀取溫度
- 機械: 雙軸承結構；抗壓；抗震；“性能提升20%”
- 環保設計（產品材料聲明）： 完全封閉防水設計；防水 / 防塵 / 抗腐蝕；需要定制
如需預售兼容性問題和技術支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
應用場景
- 類人機器人
- 機械手臂 / 機械臂
- 外骨骼機器人
- 四足機器人
- AGV 車輛 / AGV 智能卡車
- ARU 機器人
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 項目編號 | 1033918040 |
| 控制模式 | 伺服模式（扭矩 / 速度 / 位置） 運動模式（前饋扭矩/速度/位置） |
| 通訊方式 & 波特率 | CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K |
| 輸入電壓 | 48V |
| 空載轉速 | 46RPM |
| 額定輸出轉速 | 40RPM |
| 額定電流 | 3.2A |
| 額定輸出功率 | 110W |
| 額定扭矩 | 25 N.m |
| 效率 | 70% |
| 過載係數 | 2 |
| 導線電阻 | 0.27 Ω |
| 導線電感 | 0.1 mH |
| 電動機速度常數 | 33 rpm/v |
| 電動機扭矩常數 | 0.3 N.M/A |
| 軸向載荷 | 985 N |
| 徑向載荷 | 1250 N |
| 轉子慣性 | 2670 gcm² |
| 馬達重量 | 900 g |
| 減速比 | 36:1 |
| 間隙 | 15 弧分 |
手冊 / 文件
詳細資訊
使用 RMD-X V3 馬達驅動器匹配表選擇與您的控制設置兼容的驅動器和總線選項。
作為 RMD-X V3 系列的一部分，專為低噪音和精度至關重要的緊湊型機器人關節而設計。
針對需要防水、防塵和耐腐蝕保護的項目，提供全封閉外殼（需定制）。
多圈角度記錄有助於在斷電後保留位置數據，並支持添加第二個編碼器以提高精度。
雙軸承結構提高了對於要求苛刻的移動和關節機器人平台的抗震和抗壓能力。
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