MyActuator X8-25 V2 行星伺服執行器，48V，10N·m 扭力，110RPM，18位編碼器，CAN/RS485，適用於機械臂與四足機器人
MyActuator X8-25 V2 行星伺服執行器，48V，10N·m 扭力，110RPM，18位編碼器，CAN/RS485，適用於機械臂與四足機器人
MyActuator
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概述
MyActuatorX8-25 V2行星伺服驅動器是一款高性能的無刷直流伺服驅動器，配備集成行星減速器，專為需求苛刻的應用而設計，如機器手臂、人形機器人、四足機器人和精密自動化系統。它提供9:1的減速比、10 N·m的額定扭矩和110 rpm的額定速度，同時保持緊湊的0.71 kg重量，便於集成到先進的機器人和工業系統中。
主要特點
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高扭矩和功率 – 額定扭矩高達10 N·m和25 N·m的峰值扭矩，確保重型機器關節的強勁輸出。
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集成行星減速器 – 提供9:1的比率，實現精確控制和穩定的扭矩輸出。
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動態響應性 – 優化以實現高效控制，具備平滑、精確的運動。
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安全與保護 – 內建過電流保護和強大的抗力矩支援 (0.61 N·m)。
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緊湊輕巧的設計 – 僅 0.71 kg，非常適合關節式和移動系統。
詳細規格
| 參數 | 單位 | 數值 |
|---|---|---|
| 齒輪比 | – | 9 |
| 輸入電壓 | V | 48 |
| 額定轉速 | RPM | 110 |
| 額定扭矩 | N·m | 10 |
| 額定功率 | W | 125 |
| 額定電流 | A | 3.2 |
| 峰值扭矩 | N·m | 25 |
| 峰值電流 | A | 8 |
| 效率 | % | 80 |
| 極對 | – | 21 |
| 抗力矩 | N·m | 0.61 |
| 背隙 | 弧分 | 10 |
| 軸向負載 | N | 985 |
| 徑向負載 | N | 1250 |
| 慣性 | Kg·cm² | 30.6 |
| 編碼器類型 | 位 | 18位 |
| 通訊協議 | – | CAN: 1M / RS485: 115200 / 500K / 1M / 2.5M |
| 重量 | kg | 0.71 |
應用場景
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機器手臂 – 適用於需要精確度和力量的工業或研究機器人。
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類人機器人 – 支持平滑的多軸協調運動。
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四足機器人 – 提供動態扭矩和穩定性以實現先進的移動能力。
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自動化系統 – 理想用於需要一致性能的重複性、精確驅動的任務。
包裝內容
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1× X8-25 馬達
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1× 一對 CAN 線纜
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1× 一對電源線
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1× 終端電阻
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1× 一對套筒
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1× 一對 CAN 連接器
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1× 一對電源連接器
詳細資訊
X8-25 V2 執行器具備集成行星減速器、高動態響應性和高扭矩。適用於機器人、機械手臂和四足機器人。來自官方直營店，這是一個為自動化和機器人技術設計的無刷直流伺服系統，旨在提供性能和多功能性。
行星伺服 MyActuator X8-25 V2 提供高扭矩密度和過流保護。規格：9:1 比率，110 rpm，10 N.M 扭矩，710g 重量。 DC 無刷系統。
MyActuator X8-25 V2 行星伺服器包括馬達、CAN 線纜、電源線、終端電阻、套筒、連接器和電源連接器。
行星伺服器 X8-25 V2 提供 9:1 齒輪比，48V 輸入，110 RPM，10 N.m 扭矩，125W 功率。支持 CAN BUS、RS485，包含編碼器。重量 0.71kg；安裝圖中的尺寸。
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