概述
OddityRC F405 Mini 40A STACK (AM32) 是一款緊湊型飛行控制器 + 4合1 ESC 堆疊,設計用於 20x20mm 安裝和 3~6S 輸入。飛行控制器基於 STM32F405,配備 ICM42688P 陀螺儀、AT7456E OSD、SPL06 氣壓計和 16M 黑盒記憶體,而 ESC 運行 AM32 韌體並支持常見的 PWM/Oneshot/DShot 協議。
主要特點
- 寬電壓輸入:3~6S 支持
- 雙 BEC 輸出:5V 2A 和 9V 2A
- TVS 保護:是
- 通過專用 LDO 模塊獨立的陀螺儀電源供應
- 支持遠程信號電平切換(高/低):IO1 和 IO2 引腳可用於自定義 DIY 開關控制
- 32 位 ESC,配備 AM32 固件(可調頻率)
- 包括 35V 470uF 固態電容
規格
飛行控制器 (FC)
| MCU | STM32F405 |
| 陀螺儀 | ICM42688P |
| OSD | AT7456E |
| 氣壓計 | SPL06 |
| 黑匣子 | 16M 記憶體 |
| UARTs | 5 組 |
| ESC 信號 | 8 組 |
| BEC 5V | 2A |
| BEC 9V | 2A |
| TVS 保護 | 是 |
| 輸入電壓 | 3~6S (可根據要求提供8S版本) |
| 軟體 | Betaflight 4.4.3(在提供的規格中也列為 Betaflight/inav) |
| 安裝 | 20x20mm/M2 |
| 尺寸 | 31x30mm |
| 重量 | 6.5g |
ESC (AM32)
| CURR(電流感應) | 是 |
| 備註 | 無返回介面,依賴飛行控制收集電壓和電流,速度通過雙向 dshot 傳回。 |
| 持續電流 | 40A(在提供的規格中也列為30-40A) |
| 峰值電流 | 50A(在提供的規格中也列為50-60A) |
| 輸入電壓 | 3~6S(可根據要求提供8S版本) |
| 固件 | AM32 |
| 控制信號 / 協議 | PWM/Oneshot/DShot 150/300/600/MultiShot |
| 安裝 | 20x20mm/M2 |
| 尺寸 | 34x42mm(圖示顯示42mm x 34.5mm) |
| 重量 | 7.3g |
接線圖
- 提供F405 FC接線圖(標籤包括VTX、接收器、相機、GPS、蜂鳴器、LED、ESC、BOOT)
- 提供AM32 40A ESC接線圖
包含內容
- F405 FC x1
- AM32 40A ESC x1
- 35V 470uF高級固態電容 x1
- M2六角螺母 x8
- M2矽膠增高柱 x8
- M2矽膠環 x4
- SH1.0mm 8針扁平電纜 x1(用於連接飛行控制器和ESC)
- XT30電源線 x1
- XT60電源線 x1
下載
韌體說明:由於此韌體仍在內部測試階段,僅提供離線韌體測試。離線韌體已更新至最新版本。Betaflight_STM32F405 最新版本(更新於2026.1。20): 下載
F405 堆疊預設: 下載
如需幫助選擇適合的堆疊以進行組裝或故障排除接線/韌體,請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/.

一個緊湊的 20×20 堆疊,結合了 STM32F405 飛行控制器和 32 位 AM32 40A 4 合 1 ESC,適用於 3–6S 組裝。

設計用於 3–6S 輸入和支持常見 PWM/Oneshot/DShot 信號選項的 AM32 32 位 ESC。

通過專用 LDO 提供更乾淨的陀螺儀電源,選配高/低信號電平切換墊,還有一個 35V 470µF 低 ESR 電容器隨盒附贈。

連接 VTX、接收器、相機、GPS、蜂鳴器、LED 和 ESC 線束的墊佈局和接線參考。

ESC 連接圖,包含馬達輸出和電源引線,以及板尺寸以幫助確認框架間隙。

FC硬體快速參考:STM32F405 MCU,ICM42688P 陀螺儀,AT7456E OSD,SPL06 氣壓計,以及 16M 黑匣子。

詳細資訊






