概述
Orbbec Gemini 335LG 3D相機是一款被動和主動立體3D成像解決方案,配備GMSL2序列化器和FAKRA-Z連接器。它專為在複雜的室內和室外環境中運行的自主移動機器人(AMR)和機器手臂而設計。該相機與Orbbec SDK集成,便於快速設置,並提供準確、可靠的深度和RGB數據。它支持reComputer Robotics GMSL系列。
主要特點
- 主動立體紅外線技術,能在不同光照條件下提供穩定的深度輸出
- 寬廣的感應範圍:0.17米至20米;理想範圍:0。25 m 到 6 m
- 寬深度視場:90° (H) × 65° (V);RGB 視場:94° × 68°
- 深度和 RGB 流的多相機同步
- 通過 FAKRA-Z 電纜進行 GMSL 連接,承載電源和數據;適用於工業和機器人應用
- 深度解析度高達 1280×800 @ 30 fps;RGB 解析度高達 1280×800 @ 60 fps
- 工作溫度:−10℃ 到 60℃
規格
| 產品 | Orbbec Gemini 335LG |
| 電壓 | 12V (FAKRA-Z) |
| 深度技術 | 立體視覺 |
| 工作溫度 | −10℃ ~ 60℃ |
| 機械尺寸 | 124 mm × 29 mm × 36 mm |
| 通信接口 | GMSL FAKRA-Z |
| 深度範圍 | 0.17 m ~ 20 m |
| 理想範圍 | 0.25 m ~ 6 m |
| 深度解析度 | 高達 1280×800 @ 30 fps |
| RGB 解析度 | 高達 1280×800 @ 60 fps |
| 深度視場 | 90° × 65° |
| RGB 視場 | 94° × 68° |
硬體概述
- 爆炸視圖顯示:覆蓋玻璃、立體模組、RGB 模組、激光測距模組、激光二極體模組、序列化板、IMU 和 MX6800。
- 安裝:2 × M4 安裝點;最大插入深度 6 mm(待確認)。
應用
- AMR(自主移動機器人)
- 無人機/機器人
文件
ECCN/HTS
| HSCODE | 8525891900 |
| USHSCODE | 8525895050 |
| EUHSCODE | 8517600000 |
| COO | 中國 |
包含內容
- Orbbec Gemini 335LG 3D相機 ×1
- FAKRA‑Z電纜(1米)×1
詳細資訊

Orbbec Gemini 335LG 3D相機組件:覆蓋玻璃、激光測距模塊、立體模塊、RGB模塊、激光二極管模塊、IMU、MX6800、序列化板。

Orbbec Gemini 335LG 3D相機的技術圖紙,包含精確的尺寸規格。

Orbbec Gemini 335LG 3D相機,長度61.50±0.30毫米,最大安裝點2.4米,插入深度6毫米(待確認)。

