PaXini PX-6AX GEN3 多維觸覺感測器，適用於仿人機器人、機械臂與夾爪（IP65）
PaXini PX-6AX GEN3 多維觸覺感測器，適用於仿人機器人、機械臂與夾爪（IP65）
PaXini
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$91.30 USD
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概述
PaXini PX-6AX GEN3 多維觸覺傳感器是一種設計用於機器人接觸檢測和力感知的觸覺感測解決方案。它支持多維力感測，具有法向和切向力範圍、高採樣率以及如IP65防水/防塵和晶片級抗雜散磁場等保護特性。
主要特點
- 力範圍：0 - 25 N（法向），± 10 N（切向）
- 採樣率：1 MHz；最大輸出頻率：1000 Hz *
- 最小識別力：0.01 N *；空間解析度：0.1 mm *
- 重複性：<0。5%FS
- 安全過載：200%；衝擊過載：300%
- 工作電壓：3至5伏特
- 工作溫度：0 - 50°C；過載溫度：-20 - 120°C
- 防水防塵等級：IP65
- 雜散磁場免疫：晶片級抗磁能力
- 動態溫度補償：保留
- 表面覆蓋：正面和側面曲面全面覆蓋
- 扭矩感知：支持在任何點進行扭矩測量
- 阻燃等級：V-0（最高UL94阻燃分類）*
- 使用壽命：支持超過1000萬次循環*
技術規格
| 陣列中的力信號數量 | 最大121 |
| 力的範圍 | 0 - 25 N（正常），± 10 N（切向） |
| 工作溫度 | 0 - 50°C |
| 過載溫度 | -20 - 120°C |
| 阻燃等級 | V-0（最高的UL94阻燃分類）* |
| 使用壽命 | 支持超過1000萬次循環* |
| 取樣率 | 1 MHz |
| 最大輸出頻率 | 1000 Hz * |
| 最小識別力 | 0.01 N * |
| 空間解析度 | 0.1 毫米 * |
| 安全過載 | 200% |
| 衝擊過載 | 300% |
| 重複性 | <0.5%FS |
| 防水防塵等級 | IP65 |
| 抗磁場干擾 | 晶片級抗磁能力 |
| 工作電壓 | 3至5伏特 |
| 表面覆蓋範圍 | 正面及側面曲面全面覆蓋 |
| 動態溫度補償 | 保留 |
| 扭矩感知 | 支持在任何點進行扭矩測量 |
感測器核心選項 (PX6AX-GEN3)
- DP-S1813-Core (指尖觸覺感測器)：陣列中的力信號數量 51；規格：18*13*10mm
- DP-S2716-Core (指尖觸覺感測器)：陣列中的力信號數量 116；規格：27*16*13mm
- IP-M2324-Core (指尖觸覺感應器): 陣列中的力信號數量 68; 規格: 23*24*8mm
- CP-M3025-Core (指尖觸覺感應器): 陣列中的力信號數量 77; 規格: 30*25*8mm
- DP-S3013-Core (集成指尖 & 觸覺感應器): 陣列中的力信號數量 96; 規格: 30*13*10mm
- DP-S1813-Elite (指尖觸覺感應器): 陣列中的力信號數量 31; 規格: 18*13*10mm
- DP-S2015-Elite (指尖觸覺感應器): 陣列中的力信號數量 52; 規格: 20*15*10mm
- IP-S1610-Elite (指尖觸覺感應器): 陣列中的力信號數量 25; 規格: 16*10*8mm
- MC-M2020-Elite (手掌觸覺感應器): 陣列中的力信號數量 9; 規格: 20*20*8mm
- DP-M2826-Omega (指尖觸覺感應器): 陣列中的力信號數量 127; 規格: 28*26*14mm
- DP-L3530-Omega (指尖觸覺感測器): 陣列中的力信號數量 135; 規格: 35*30*15mm
- DP-L5325-Omega (指腹觸覺感測器): 陣列中的力信號數量 239; 規格: 53*25*8mm
通訊配件
- 高速通訊板: 32×34 mm; 支援最多 28 個感測器
- 串行轉換板: 支援 1 通道觸覺信號; 即插即用
與通訊配件一起顯示的免費物品: 匹配的接線束; 主機電腦軟體。如需整合指導或配件選擇，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
應用
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
手冊 & CAD
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-用戶 manual.pdf
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-13mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-15mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-16mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-26mm.stp
- PaXiniTech PX-6AX GEN3-30mm.stp
視頻
詳細
添加可選的高速通信板，以擴展 PX-6AX GEN3 觸覺陣列並簡化整合。
為了快速的基準測試，串行轉換板提供了一個簡單的即插即用路徑到主機電腦。
當空間緊湊且需要在夾持器尖端提供精細接觸反饋時，選擇緊湊的指尖核心。
更高密度的指尖陣列增加了靈巧抓取和操作任務的接觸細節。
指墊核心擴展了感測範圍，覆蓋更廣的表面，以實現穩定的抓取和滑動檢測。
較大的墊格式有助於覆蓋曲面指頭，同時保持低調的外形因素。
集成的指尖和墊核心支持從尖端到指墊的持續觸覺覆蓋。
精英指尖選項提供在相同緊湊指尖足跡中的替代陣列密度。
多種指尖尺寸使得更容易將傳感器幾何形狀與您的機器人手指設計匹配。
較小的墊模塊適合狹窄的夾持器和仍需觸覺反饋的緊湊手指。
掌部感應模塊在整隻手抓握時，增加了對較大機器人手表面的接觸感知。
Omega指尖變體提供更大的幾何形狀和更高的信號數量，以實現詳細的觸覺感知。
選擇較大的Omega指尖尺寸，以最大化在較大的人形手指和末端執行器上的感應區域。
延長長度的手指墊傳感器有助於在手指上提供寬廣的觸覺覆蓋，以實現安全、適應性的抓握。
