概述
PaXini PX3Q 是一款聯合扭矩傳感器,具備獨特的三軸扭矩感測和數位輸出,適用於機器人和工業整合。它設計為最小化接線(即插即用),並支持多種通訊協議,以便於在研究、商業和工業應用中的系統整合。
主要特點
- 獨特的三軸扭矩感測
- 頂級性能指標:0.1% FS 重複性 / 0.1% FS 分辨率 / 0.5% FS 整體準確度
- 最小接線,插即用
- 全面的協議支持
- 數字輸出:內建高性能處理器,具備完全數字信號輸出(無需轉換模組)
- 堅固的保護概念:“算法 + 結構:雙重保護”
- 操作溫度範圍:-10 至 80 C
- 防護等級:IP64(可定制 IP67/IP68)
應用
- 類人機器人
- 機器手臂 / 協作機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 航空航天
- 汽車製造
- 軌道交通
- 能源 & 電力設備
規格
| 測量範圍 | 30 Nm / 50 Nm / 100 Nm |
| 解析度 | 0.1 %FS* |
| 取樣率 / 取樣頻率 | 1000 Hz* |
| 直徑 | 50 mm / 60 mm / 70 mm (可定制) |
| 高度 | 9 mm / 9 mm / 11 mm (可定制) |
| 重量 | 50 g* |
| 材料 | 鋁合金 |
| 限制過載 / 最大過載 | 300% |
| 重複性 | 0.1 %FS* |
| 整體精度 | 0.5 %FS* |
| 操作溫度 | -10 ~ 80 |
| 防水和防塵等級 / 進入保護 | IP64 (IP67/IP68 可定制) |
| 工作電壓 | 9 ~ 24 VDC |
| 通訊協議 | RS485 / CANFD / EtherCAT / USB,及其他 |
* 數據來自 PaXini 感知技術實驗室。
產品圖紙說明 (單位:mm)
- 最大高度:9
- 最大外徑:60
- 螺絲孔均勻間隔於 PCD:54 +0.05
- 定位銷孔均勻間隔於 PCD:19 +0.05
詳細信息









