PaXini PX6D-75 霍爾效應六軸力/扭矩感測器，適用於機器人，支援 RS485/USB/CAN 選項
PaXini PX6D-75 霍爾效應六軸力/扭矩感測器，適用於機器人，支援 RS485/USB/CAN 選項
PaXini
定價
$848.31 USD
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售價
$848.31 USD
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概述
PaXini PX6D-75 是一款霍爾效應 6 軸力/扭矩傳感器，旨在為高動態場景提供高保真度的六軸力回饋。PX6D 系列具有超緊湊、高度集成的結構，旨在實現高動態響應和最大負載利用率。
主要特點
- 超輕量且高度集成的設計
- 具備先進解耦算法和超低交叉軸串擾的計算能力系統（優化以應對更高級的任務）
- 長期穩定性和可靠性；設計旨在在衝擊、振動、蠕變或疲勞下保持穩定
- 高精度感測性能：0.1%FS 重複性，0.1%FS 分辨率，0.5%FS 整體精度
- 堅固的保護和持久的壽命：300% 限制過載；操作溫度 -10C 到 80C；IP65/IP67/IP68 等級
- 極簡的接線設計，插拔式安裝簡化端子接線並加快部署速度
- 廣泛的通訊協議支持：RS485、CAN、CANFD、EtherCAT、USB 等等。
- 智能監控以進行預測性維護（內建自我診斷系統實時監控設備狀態，並提供毫秒級的主動警報）
規格
| 系列 | PX6D |
| 型號 | PX6D-75 |
| 測量範圍 | Fx, Fy, Fz: -50 到 50 N; Mx, My, Mz: -2 到 2 N*m |
| 解析度 | 0.1* |
| 測量取樣頻率 | 1000 Hz |
| 直徑 | 36 mm / 75 mm / 90 mm |
| 高度 | 24 mm* |
| 重量 | 180 g* |
| 材料 | 鋁合金 |
| 極限過載 | 300% |
| 重複性精度 | 0.1* |
| 綜合精度 | 0.5* |
| 操作溫度 | -10 到 80 C |
| 防水和防塵能力 | IP65 / IP67 / IP68 |
| 工作電壓 | 9 到 24 VDC |
| 通訊協議 | RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB 等 |
| 連接器 / 圖紙說明 | 4Pin 航空連接器；六角扳手 3 mm；單位：mm；嵌入螺絲 M4 尺寸 |
注意： * 數據來自 Paxini 感知技術實驗室。
選項
- PX6D-75 (RS485 通訊)
- PX6D-75 (USB 通訊 / 5V 電源)
- PX6D-75 (CAN 通訊)
應用
- 人形機器人：六軸腳踝力傳感器（雙足行走和平衡控制）；六軸手腕力傳感器（實現精確操作）
- 協作機器人：基於拖曳的教學（靈活操作）；力控制組裝（平滑且可控）
- 工業機器人：精密磨削/拋光（一致性和自動化）；去毛刺（自適應控制）
如需整合指導和售前選擇幫助（介面選擇、電源和協議），請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/.
詳情
PaXini PX6D-75 提供高保真度的六軸力/扭矩反饋，以實現高動態機器人控制。
高精度感測支持在精細組裝、拋光和去毛刺等任務中保持一致的力控制。
設計用於在衝擊、振動和苛刻環境下的長期可靠性，並提供可選的IP保護。
選擇RS485、USB、CAN/CANFD、EtherCAT等，以匹配您的控制器和整合工作流程。
常見的安裝位置包括類人類的腳踝和手腕，以及用於力控制工作的協作機器人和工業末端執行器。
機械圖提供了夾具設計和末端執行器整合的關鍵尺寸和安裝參考。
