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PG系列諧波減速機 — 規格14、20及32,減速比30:1–100:1

PG系列諧波減速機 — 規格14、20及32,減速比30:1–100:1

RCDrone

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模型和電機介面
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概述

使用PG系列諧波齒輪減速器構建緊湊的旋轉機構。根據型號選擇14、20和32尺寸配置,減速比為30:1、50:1、80:1或100:1。伺服和步進電機接口版本支持不同的安裝佈局。

特點

  • 用於機器人關節、機械臂和精密自動化的諧波減速。
  • 緊湊的結構,採用硬化高碳鋼齒輪,設計用於平穩、低噪音的運動。
  • 特定型號的電機接口:一起選擇完整的型號和電機接口。

規格

配置選擇

型號後的數字標識減速比:例如,PGA14-50是50:1版本。以下組別描述可用的選擇;減速比在每個型號和電機接口之間不可互換。

模型組 提供的比率 馬達介面
PGA14 50:1, 80:1, 100:1 40 mm 伺服器
PGB14 50:1, 80:1, 100:1 42 mm 步進馬達
PGA20 50:1, 80:1, 100:1 60 mm 伺服器
PGB20 50:1, 80:1 57 mm 步進馬達
PGB20-100 100:1 57 mm 介面;在選擇之前驗證馬達類型
PG-32 50:1, 80:1, 100:1 60 mm 伺服器
PGA32 30:1, 50:1, 80:1, 100:1 80 mm 伺服器
PGB32 50:1, 80:1, 100:1 86 mm 步進馬達
PGA14-30 / PGB14-30 30:1 在選擇之前驗證所需的馬達介面

參考尺寸

使用以下圖紙作為 PG14、PG20 和 PG32 系列的參考。在加工配合部件之前,請檢查所選電動機介面、軸配合、安裝圖案和安裝包絡。僅僅依賴電動機框架標識並不能確認每個軸或螺栓圖案的尺寸。

參考圖 方形安裝面 整體軸向尺寸 顯示的輸入孔
PG14 60 × 60 mm 76 mm 8 mm H7
PG20 90 × 90 mm 70.6 mm 14 mm H7
PG32 120 × 120 mm 122.7 mm 14 mm H7

圖紙註釋:EQ SP表示等距;THRU表示通孔。尺寸和公差適用於所示的參考配置,而不自動適用於每個電機接口選項。

包含內容

所選配置中的PG系列齒輪減速器。電機接口標籤標識預期的配合格式;它們並不描述電機組合。

應用

典型的設計背景包括工業和人形機器人、包裝機械、機床、測量設備、通信機制和半導體設備。將負載、速度、安裝和環境要求與所選配置匹配。

常見問題

是否包含電機?

此列表是針對所選的PG系列齒輪減速器。電機接口名稱描述配合格式,而不是包含的電機組合。

我該如何選擇型號和減速比?

選擇完整的型號和電機接口選項。後綴標識減速比:例如,PGA14-50 是 50:1 配置。可用的比率取決於型號;並非每個比率都與每個介面提供。

匹配的電機框架尺寸是否保證兼容性?

不。檢查輸入軸的配合、安裝圖案和安裝空間,以及所述的電機介面。僅僅一個框架尺寸標籤並不能確認兼容性。

尺寸圖是否適用於每個選項?

PG14、PG20 和 PG32 圖紙是系列參考。在加工或訂購配合零件之前,請根據所選配置驗證圖紙。

為什麼有幾個選項顯示相同的產品圖片?

來源為這些配置分配了一個共享系列圖片。使用所選型號和介面文本來識別配置;共享照片並不能區分每個變體。

視覺細節

PG series features and original front and side product views
PG系列特徵及原始前視和側視產品圖
PG14 and PG20 reference drawings; dimensions in mm. EQ SP: equally spaced; THRU: through-hole.
PG14和PG20參考圖;尺寸以毫米為單位。EQ SP:等間距;THRU:通孔。
PG32 reference drawing; dimensions in mm. The original banner obscures part of the perspective view.
PG32參考圖;尺寸以毫米為單位。原始橫幅遮擋了部分透視圖。
Application examples: industrial and humanoid robotics, machine tools, communications, medical equipment and semiconductor systems
應用範例:工業和人形機器人、機械工具、通訊、醫療設備和半導體系統