
概述
使用PG系列諧波齒輪減速器構建緊湊的旋轉機構。根據型號選擇14、20和32尺寸配置,減速比為30:1、50:1、80:1或100:1。伺服和步進電機接口版本支持不同的安裝佈局。
特點
- 用於機器人關節、機械臂和精密自動化的諧波減速。
- 緊湊的結構,採用硬化高碳鋼齒輪,設計用於平穩、低噪音的運動。
- 特定型號的電機接口:一起選擇完整的型號和電機接口。
規格
配置選擇
型號後的數字標識減速比:例如,PGA14-50是50:1版本。以下組別描述可用的選擇;減速比在每個型號和電機接口之間不可互換。
| 模型組 | 提供的比率 | 馬達介面 |
|---|---|---|
| PGA14 | 50:1, 80:1, 100:1 | 40 mm 伺服器 |
| PGB14 | 50:1, 80:1, 100:1 | 42 mm 步進馬達 |
| PGA20 | 50:1, 80:1, 100:1 | 60 mm 伺服器 |
| PGB20 | 50:1, 80:1 | 57 mm 步進馬達 |
| PGB20-100 | 100:1 | 57 mm 介面;在選擇之前驗證馬達類型 |
| PG-32 | 50:1, 80:1, 100:1 | 60 mm 伺服器 |
| PGA32 | 30:1, 50:1, 80:1, 100:1 | 80 mm 伺服器 |
| PGB32 | 50:1, 80:1, 100:1 | 86 mm 步進馬達 |
| PGA14-30 / PGB14-30 | 30:1 | 在選擇之前驗證所需的馬達介面 |
參考尺寸
使用以下圖紙作為 PG14、PG20 和 PG32 系列的參考。在加工配合部件之前,請檢查所選電動機介面、軸配合、安裝圖案和安裝包絡。僅僅依賴電動機框架標識並不能確認每個軸或螺栓圖案的尺寸。
| 參考圖 | 方形安裝面 | 整體軸向尺寸 | 顯示的輸入孔 |
|---|---|---|---|
| PG14 | 60 × 60 mm | 76 mm | 8 mm H7 |
| PG20 | 90 × 90 mm | 70.6 mm | 14 mm H7 |
| PG32 | 120 × 120 mm | 122.7 mm | 14 mm H7 |
圖紙註釋:EQ SP表示等距;THRU表示通孔。尺寸和公差適用於所示的參考配置,而不自動適用於每個電機接口選項。
包含內容
所選配置中的PG系列齒輪減速器。電機接口標籤標識預期的配合格式;它們並不描述電機組合。
應用
典型的設計背景包括工業和人形機器人、包裝機械、機床、測量設備、通信機制和半導體設備。將負載、速度、安裝和環境要求與所選配置匹配。
常見問題
是否包含電機?
此列表是針對所選的PG系列齒輪減速器。電機接口名稱描述配合格式,而不是包含的電機組合。
我該如何選擇型號和減速比?
選擇完整的型號和電機接口選項。後綴標識減速比:例如,PGA14-50 是 50:1 配置。可用的比率取決於型號;並非每個比率都與每個介面提供。
匹配的電機框架尺寸是否保證兼容性?
不。檢查輸入軸的配合、安裝圖案和安裝空間,以及所述的電機介面。僅僅一個框架尺寸標籤並不能確認兼容性。
尺寸圖是否適用於每個選項?
PG14、PG20 和 PG32 圖紙是系列參考。在加工或訂購配合零件之前,請根據所選配置驗證圖紙。
為什麼有幾個選項顯示相同的產品圖片?
來源為這些配置分配了一個共享系列圖片。使用所選型號和介面文本來識別配置;共享照片並不能區分每個變體。
視覺細節





