RadioLink CrossFlight-CE 飛控器 – 適用於多旋翼、垂直起降、固定翼、車輛的高動態精密控制
RadioLink CrossFlight-CE 飛控器 – 適用於多旋翼、垂直起降、固定翼、車輛的高動態精密控制
RadioLink
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概述
RadioLink CrossFlight-CE 是一款次世代飛行控制器，採用專有的高動態算法，提供卓越的性能，適用於多種平台，包括多旋翼、垂直起降飛行器、固定翼飛機、汽車、潛艇，甚至雷達追蹤器。CrossFlight-CE 設計用於專業級穩定性和實時控制，支持 SBUS/PPM/CRSF 信號，10 個 PWM 輸出，2–12S 寬電壓輸入，以及高度集成的 OSD 模塊。
主要特點
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專有高動態算法：結合卡爾曼濾波和慣性導航，實現超穩定飛行，已在自主無人機賽、飛行汽車和農業無人機等極端應用中得到驗證。
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多模型支持：兼容多旋翼（2–8 軸）、飛機、汽車、船隻、潛艇、直升機、無人機和機器人系統。
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自主飛行與定位懸停: 支援自動路徑規劃、在180公里/小時時瞬間剎車、一鍵返航及定位懸停。
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整合OSD與電池監控: 透過FPV系統或任務規劃器提供實時遙測數據，確保情況意識與安全返航。
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全面的軟體工具: 包含地理圍欄、日誌分析、振動過濾及透過USB-C的參數調整。
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RTK支援: 針對工業和農業應用提供厘米級定位。
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寬電壓輸入電源模組: 接受2S–12S輸入，支援90A電流檢測，並具備5.3V±0.2V 2A BEC輸出。
規格
| 類別 | 詳細資訊 |
|---|---|
| 尺寸 | 39.7×39.7×12.1mm (1.56"×1.56"×0.48") |
| 重量 | 16.5g (0.58盎司); 54g (1.9盎司帶線) |
| 處理器 | HC32F4A0PITB |
| 陀螺儀與加速度計 | QMI8658A |
| 指南針 | VCM5883L |
| 氣壓計 | SPA06-003 |
| OSD 模組 | AT7456E 集成 |
| FRAM | 不包括（閃存可存儲最多2623個航點） |
| PWM 輸出 | 10 |
| Mavlink UART 端口 | 2（不帶 CTS/RTS） |
| USB 端口 | 1 Type-C |
| GPS/I2C 端口 | 1 端口 |
| 信號輸入 | PPM, SBUS, CRSF |
| RSSI 輸出 | 支援 |
| ESC 協議 | PWM, DShot, OneShot |
| RTK 支援 | 是 |
| 連接器類型 | JST GH1.25 |
| 可適應平台 | 飛機、2–8 旋翼機、直升機、汽車、船、潛艇、雷達追蹤器 |
| 操作溫度 | -30°C 至 85°C |
| USB 電壓 | 5V ±0.3V |
電源模組規格
| 項目 | 詳細資訊 |
|---|---|
| 重量 | 16.5g (0.58盎司) |
| 輸入電壓 | 2–12S (7.4V–50.4V) |
| 最大檢測電流 | 90A |
| BEC 輸出電壓 | 5.3V ±0.2V |
| BEC 輸出電流 | 2A |
| 最大 ESC 偵測電流 | 22.5A |
端口定義 (CrossFlight-CE)
| 端口 | 功能 |
|---|---|
| OSD | GND, VOUT, VCC(5V), GND, VIN |
| GPS/I2C | GND, SDA/SCL (3.3V), RX/TX (3.3V), VCC(5V) |
| RC IN/蜂鳴器 | VCC(5V), RC IN, GND, Null, BZ(-), BZ(+) |
| 電源 | VCC(5V), VCC(5V), 電流, 電壓, GND, GND |
| USB | Type-C 用於固件升級和調整 |
| TELEM1/2 | VCC(5V), TX(3.3V), RX(3.3V), GND |
包裝內容
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1× CrossFlight-CE 飛行控制器
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1× 電源模組 (支持2–12S)
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1× 蜂鳴器
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1× I2C 傳輸板
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1× FC 狀態指示 LED
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1× 4G TF 卡
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1× 蜂鳴器及接收器電纜
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1× 電源模組電纜
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1× I2C 傳輸電纜
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1× OSD 端口電纜
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2× TELEM 端口電纜
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1× FC LED 電纜
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1× USB Type-C 電纜
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1× 雙面膠帶
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1× 使用手冊
1× 零售包裝盒
應用
CrossFlight-CE 已成功部署於：
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城市空中交通
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智慧農業與畜牧管理
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自動駕駛車輛與駕駛
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空中蜂群表演與飛行編隊
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青少年無人機職業訓練
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家庭安全無人機監控
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智慧建築與測量機器人
詳細資訊
RadioLink CrossFlight-CE 飛行控制器，具專有高動態算法。支持多旋翼、無人機、飛機、汽車、船隻。特點包括自動測試、具成本效益的解決方案以及全面的技術支持。
通用機身兼容性。對於任何飛行器的輕鬆掌握。支持垂直起降飛行器、多旋翼、直升機、無人機、配送車輛等。10個PWM輸出；兼容SBUS/PPM/CRSF。
CrossFlight-CE飛行控制器包括地理圍欄、電池監控、OSD模組集成和日誌分析，實現安全、高效的無人機操作，並提供實時數據跟踪和優化。
高動態算法，擁有22年的專業經驗，其中10年專注於飛行控制。優化的國產傳感器可與進口產品媲美，確保穩定供應並重新定義無人機產業鏈。
通用機身兼容性。對於任何飛行器的輕鬆掌握。支持垂直起降飛行器、多旋翼、直升機、無人機、配送車輛等。10 個 PWM 輸出；兼容 SBUS/PPM/CRSF。
振動抑制軟體確保在複雜飛行條件下的最佳定位。基於 Mini Pix 演算法，它過濾高頻振動，提高感測器的準確性和阻尼。它使得在快速機動中能夠精確保持高度和位置鎖定。配備 CrossFlight-CE 的直升機受益於強大的尾部保持性能和穩定的飛行，無需物理阻尼器。視頻展示了其在保持穩定懸停方面的有效性。
自動化軟體測試系統確保質量保證。人員將電線連接到飛行控制器進行測試，展示了高效且可靠的自動檢查方法，以確保一致的卓越品質。
CrossFlight-CE 品質測試比較手動檢測和獨特的無線鏈自動化測試系統在功能介面、感測器、輸出介面、開機檢測、外觀、焊接和總測試時間上的表現。
針對城市空中移動、智慧農業、智能畜牧業、自動駕駛、智慧建設、飛行編隊、職業培訓和家庭安全監控的具成本效益解決方案。RadioLink 提供全面的硬體和技術支持。
PID 加密固件允許一鍵批量自定義，通過任務規劃器實現相同設備之間的模型配置無縫克隆，以便於大規模生產。它使用加密鎖來保護關鍵數據並防止參數洩漏，確保所有飛機型號的高效和安全製造。RadioLink 還推出了一個自動駕駛控制系統 (ADCS) 用於農業機械，提高了農業的精確度和效率。案例 1 展示了其在農業中的實際應用。
支持多任務規劃器。在 Radiolink、ArduPilot 和 QGC 任務規劃器中設置參數。CrossFlight-CE 僅從 Radiolink 升級固件，不是開源固件。顯示各種飛行數據和設置。
具有寬電壓輸入的電源模塊 (2-12S, 7.4-50.4V)，最大檢測電流 90A，BEC 輸出 5.3±0.2V/2A。為直升機、固定翼飛行器或飛行汽車、多旋翼選擇合適的模塊。工廠包裝包括一個模塊。
RadioLink CrossFlight-CE V1.0 飛行控制器，配有 OSD、GPS/I2C、遙測、USB、電源、RC 輸入/蜂鳴器和主輸出的端口。連接各種模塊以進行無人機操作。
高抗干擾GPS確保穩定的衛星鎖定。厘米級RTK定位系統使智能農業能夠實現精確控制和自動化。
CrossFlight-CE飛行控制器的技術支持包括安裝指南、教程，以及對任務規劃器和固件升級的協助。聯繫after_service@radiolink.com.cn。
CrossFlight-CE的包裝清單包括飛行控制器、電源模塊、蜂鳴器、I2C轉接板、電纜、LED、TF卡、膠帶、Type-C電纜、用戶手冊和包裝盒。
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