RadioLink CrossRace Pro V2.0 飛控板 – 雙BEC，支援ArduPilot與Betaflight，12通道輸出，支援2–6S
RadioLink CrossRace Pro V2.0 飛控板 – 雙BEC，支援ArduPilot與Betaflight，12通道輸出，支援2–6S
RadioLink
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概述
RadioLink CrossRace Pro V2.0 是一款強大的飛行控制器，無縫整合了 APM (ArduPilot) 自主飛行控制與 Betaflight 的靈活手動操作。配備 STM32H743 高頻處理器、雙 BEC (5V & 12V) 和 12 通道輸出，它支持 DJI/CADDX HD 數字視頻傳輸、RTK 和 ESC 遙測，使其成為自由式、電影 FPV 和重載無人機的多功能選擇。
憑藉振動阻尼軟件、即插即用的介面設計、板載 128MB FRAM 可存儲 2617 個航點，以及廣泛的適應性 (2–8 輪飛行器)，CrossRace Pro 確保了無與倫比的精確性和可靠性，適用於高級無人機建設。
主要特點
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STM32H743 處理器，頻率為 480MHz，調度循環為 1000Hz
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12 通道輸出，非常適合複雜的多旋翼或垂直起降設置
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集成 5V 和 12V 雙 BEC，配備繼電器開關以進行影像傳輸
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128MB FRAM，可存儲多達 2617 個航點以供 APM/ArduPilot 自主飛行
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集成 OSD 模組，支持實時手勢可視化
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支持 DJI O3 / CADDX Walksnail HD 數字傳輸即插即用
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支持 PWM、DShot 和 OneShot ESC 協議，具備 ESC 遙測
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PPM、SBUS、CRSF 信號輸入，USB Type-C 端口，GPS UART/I2C 端口
支持 RTK（實時動態定位）以實現精確導航
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基於軟體的振動阻尼以增強傳感器穩定性
規格
重量與尺寸
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 尺寸 | 37×37mm (1.46"×1.46") |
| 重量 | 12.2克 (0.43盎司); 42.8克 (1.5盎司帶線) |
硬體
| 元件 | 詳細資訊 |
|---|---|
| 處理器 | STM32H743 |
| 排程循環速率 | 1000Hz |
| 頻率 | 480MHz |
感測器
| 類型 | 型號 |
|---|---|
| 陀螺儀與加速度計 | BMI270 |
| 氣壓計 | SPL06 |
| FRAM | 128MB，支持2617個航點 |
連接器與介面
| 特徵 | 描述 |
|---|---|
| ESC 連接器 | 10PIN，支持遙測、電壓/電流監控 |
| USB 端口 | 1 × Type-C |
| 信號輸入 | PPM/SBUS/CRSF |
| 通道輸出 | 12 通道 |
| Mavlink UART | 2 (無 RTS/CTS) |
| GPS/I2C 端口 | 1 端口 |
| RSSI 輸出 | 支持 |
| 蜂鳴器 | 集成 |
| OSD 模塊 | 集成 OSD 具手勢可視化 |
| ESC 協議 | PWM, DShot, OneShot |
| RTK | 支持 |
| 開關 | 無 |
| 重新開發 | 不支持 |
電源
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 輸入電壓 | 2–6S |
| 輸入電流 | 5A |
| USB電壓 | 5V ±0.3V |
| 繼電器 (12V BEC) | 透過發射器可切換數位VTX |
操作環境
| 參數 | 範圍 |
|---|---|
| 操作溫度 | -30°C 至 85°C |
自主模式與手動模式的融合
CrossRace Pro 結合了 ArduPilot 的 PosHold 飛行模式 和 Betaflight 的專業反應能力，使其非常適合初學者友好的自動懸停飛行和激進的自由飛行。非常適合戶外訓練或長距離自主任務，並具備返航安全功能。
支援DJI/CADDX HD數位視頻傳輸
CrossRace Pro具備即插即用兼容性，可與DJI O3和CADDX Walksnail Avatar HD VTX配合使用。它使用結合插座和焊接接口，允許在不擴大控制器尺寸的情況下進行接口擴展—非常適合模組化和DIY無人機建設。
集成OSD模組
圖形化顯示關鍵飛行參數，例如：
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GPS狀態、飛行方向
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經度、緯度、距離
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電池電壓、油門、垂直速度
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電流、風速、返回坐標
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航點、磁偏差、振動狀態
非常適合需要實時飛行感知的長距離固定翼和FPV無人機。
高速度穩定性於定位保持模式
得益於Radiolink先進的動態算法，CrossRace Pro使無人機在定位保持模式下達到高達180公里/小時的飛行速度，適合高速空中攝影、配送無人機及工業任務。
地理圍欄功能
支持通過任務規劃器自定義地理圍欄，通過設置高度、半徑和返回閾值來遵守地區飛行規範—確保長距離無人機的安全和合法操作。
技術保證與實際應用
CrossRace Pro 結合了 卡爾曼濾波 和 慣性導航算法，廣泛應用於：
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騰訊的紀錄片 驚奇無人機賽中國
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華為的“悟空”視頻由 P30 Pro 拍攝
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小鵬 T1 飛行汽車原型
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高空運輸與同步無人機燈光秀
詳情
RadioLink CrossRace Pro V2.0 結合了 APM 和 Betaflight，提供自主和手動飛行模式。功能包括振動阻尼、OSD 整合、12 通道輸出、自動化測試、高清視頻傳輸和 4 合 1 ESC 支持。
結合APM和Betaflight以實現自主和手動飛行模式。新手可以切換到PosHold模式以確保安全，確保在戶外飛行時無需擔心，並能精確控制和自動返回家中。
Radiolink的高動態算法使PosHold模式下的飛行速度達到180公里/小時，非常適合高空航拍。CrossRace支持3KG的重載無人機，確保穩健的性能。
飛行控制器提供4合1 ESC、遙測、5V/12V BEC、即插即用接口、重開發支持和技術協助。
即插即用的HD數字視頻傳輸，適用於DJI/CADDX。支持O3和Walksnail Avatar HD PRO KIT。四合一ESC、GPS、接收器和HD傳輸。擴展用的插座接口。
5V&12V 雙BEC，支持DShot、OneShot、PWM信號，適用於Freestyle Master。
實時手勢可視化顯示，配備OSD模組。CrossRace通過提供詳細、直觀的飛行數據來增強FPV飛行的安全性和舒適性，以便監控飛行器狀態。
支持Radiolink GPS TS100。雙重抗干擾確保50厘米的精確度。無憂無慮的無人機2W影像傳輸，高壓線路，強信號抗干擾能力。
Flight Controller CrossRace Pro V2.0 體積小巧（37x37mm），支持最多12個通道，適用於2-8軸多旋翼飛行器。非常適合航空攝影、公共安全、測量、農業、教育和飛行編隊，提升電力及石油天然氣行業的效率。儘管體積小，但提供強大的性能和多樣的應用支持。
GeoFence 確保無憂的長距離無人機航行。設置符合國家法規，允許在指定空域內合法飛行。筆記本電腦顯示安全操作的配置選項。
技術保證。獨特的高動態算法飛行控制器結合卡爾曼濾波和慣性導航，應用於無人機、電影和飛行汽車，以實現精確性能。
質量保證：獨特的自動化軟件測試系統確保 CrossRace 功能的卓越測試效率和質量，超越傳統手動測試。Radiolink CrossRace V1.0 是重點。
CrossRace 質量測試比較手動檢測和自動化軟件在功能接口、傳感器、輸出接口、開機檢測、外觀、焊接方面的表現。自動化顯著縮短了總測試時間。
基於軟體的振動阻尼確保穩定的飛行，通過過濾高頻振動，提供準確的感測器數據。非常適合固定翼飛機、無人機和不需要安裝框架的3KG有效載荷重型無人機。
具成本效益的RC無人機解決方案，配備CrossRace飛行控制器、AT9S Pro發射器、R12DSM接收器、TS100 GPS、SU04感測器、DJI/CADDX傳輸和HD護目鏡，適用於多種應用。
飛行控制器提供電源、遙測、視頻傳輸、接收器和USB端口。支持GPS、ESC遙測模組。
支持多種任務規劃器，包括Radiolink、ArduPilot和QGC。界面允許參數設置、車輛設置和實時遙測顯示，如高度和速度。配置選項卡顯示關鍵值，如3.12、0.00和-0。04，實現對先進飛行操作的精確控制和監控。
RadioLink CrossRace Pro V2.0 飛行控制器的技術支持包括安裝到飛行的說明、教程和協助。請通過 YouTube、Facebook、Instagram、TikTok 或電子郵件聯繫以獲取幫助。
CrossRace 包裝清單包括：CrossRace Pro V2.0 飛行控制器、一個需要焊接的蜂鳴器、兩個 TELEM1&2 端口連接電纜、一條用於升級或設置的 USB 電纜、一條四合一 ESC 連接電纜、一條接收器連接電纜，以及一個包裝盒。每個項目都清楚標示其用途和數量，確保用戶擁有組裝和操作 RadioLink CrossRace Pro 飛行控制器系統所需的所有組件。
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