RadioLink PIX6 開源自動駕駛飛控器，雙陀螺儀、OSD、16路PWM、RTK GPS，兼容ArduPilot
RadioLink PIX6 開源自動駕駛飛控器，雙陀螺儀、OSD、16路PWM、RTK GPS，兼容ArduPilot
RadioLink
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概述
RadioLink PIX6 是一款強大且多功能的開源飛行控制器，與 ArduPilot 生態系統兼容。它支持 16 通道輸出、雙陀螺儀冗餘、板載 OSD 和高精度雙 GPS 定位。PIX6 設計考慮了軟體和機械振動阻尼，即使在高速下也能確保高精度的飛行控制。非常適合各種載具，包括無人機、直升機、垂直起降飛行器、潛艇和農業機器人。
主要特點
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ArduPilot 生態系統支持：與 ArduPilot、QGroundControl、Mission Planner、MAVSDK、MAVLink、ROS 和 UAVCAN 完全兼容。
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振動阻尼系統：雙層保護—軟體算法 + 機械阻尼—以確保穩定的飛行數據。
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雙陀螺儀：內建BMI088和ICM42688-P；自動切換以確保冗餘和安全。
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OSD模組整合：實時FPV顯示飛行參數—飛行模式、GPS、電壓、速度、高度等。
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全面介面：CAN、I2C、SPI、USB、DSM、遙測、GPS1/GPS2、開關、蜂鳴器、OSD、ADC輸入等。
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ESC遙測支持：支持DShot雙向ESC遙測。
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視頻傳輸：支持模擬和高清數字視頻系統（DJI O3空中單元、Caddx Walksnail Avatar等）
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航點導航：最多可存儲724個航點（飛機/汽車），多旋翼可存儲718個。
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返航與地理圍欄: 當信號或電壓失效時自動返航；地理圍欄符合飛行規範。
規格
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硬體規格
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主處理器:
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STM32F765VIT6
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協處理器:
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STM32F100
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感測器
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陀螺儀與加速度計:
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BMI088, ICM-42688
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電子羅盤:
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IST8310
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氣壓計:
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SPA06-003
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隨機存取記憶體:
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512 KB
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快閃記憶體:
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2MB
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FRAM:
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32KB, FM25V02A
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連接器
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通道輸出:
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16通道輸出（主輸出：8通道；輔助輸出：8通道）
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連接器:
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POWER1,2端口：HY-6P；DSM RC端口：XH1。25-3P; 調試端口: 1.0-8P; 其他端口: GH1.25
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CAN 端口:
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2
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DSM RC:
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1
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Mavlink USART:
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2(帶 RTS/CTS)
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ADC:
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3.3V*1&6.6V*1
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OSD:
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1
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GPS:
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2(GPS1：USART；GPS2：UART)
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蜂鳴器:
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1
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安全開關:
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1
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I2C 端口:
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1
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SPI 端口:
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1
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USB 端口:
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1
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電源埠:
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2
Power1: 電壓和電流監控輸入(類比) Power2: SMBUS/I2C 電源模組輸入(I2C) |
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Type-C 埠:
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1
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SD 卡埠:
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1
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FMU 重置:
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1
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調試埠:
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1
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I/O 重置按鈕:
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1
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信號：
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PPM/SBUS/CRSF
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視頻傳輸：
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HD數字和模擬視頻傳輸 支持
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RSSI 信號輸入：
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PWM/3.3V
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RSSI 信號輸出:
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支持
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OSD 模組:
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支持, OSD模組集成
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ESC協議:
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PWM/OneShot/DShot
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Neopix LED 連接:
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支持
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夾具 功能:
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支持
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RTK:
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支持
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電源模組
規格 |
重量:
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24。5g (0.86盎司) 無線
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輸入電壓:
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2-12S
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最大檢測電流:
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90A
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輸出電壓(BEC):
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5.3V±0.2V
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輸出電流(BEC):
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2A
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單個ESC最大
檢測電流: |
22.5A
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可適應 固件:
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Ardupilot
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可適應模型
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飛機，2-8 無人機,
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直升機，垂直起降，汽車，船，潛艇，雷達追蹤器，機器人，割草機
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規格
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尺寸:
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95.5*51.5*15mm(3.76"*2.03"*0.59")
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重量:
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50g(1.76盎司，不含電線)
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USB電壓:
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5V±0.3V
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操作溫度:
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-30~85℃
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應用場景
PIX6 適用於各種自主系統:
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空中: 飛行編隊、配送無人機、飛行汽車、農業無人機、垂直起降固定翼。
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地面: 配備 RTK 導航的農業車輛，自動行列切換。
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海洋: 潛艇、自主水下航行器 (AUV)。
先進功能
自動化軟體測試
使用與PIXHAWK和Mini Pix相同的自動化測試平台，實現從感測器到端口的全面測試，確保生產質量的一致性。
RTK & 雙GPS 支援
支援高精度RTK GPS和雙GPS模組，以增強抗干擾能力、定位精度和系統可靠性。
流動站與基站模式
PIX6可用作精準農業和測量應用中的自主流動站或基站。
二次開發與客製化
PIX6是開源且對開發者友好的。 硬體定義和韌體可以在這裡找到：
GitHub: Radiolink PIX6 在 ArduPilot
根據項目需求可以添加自定義功能，為無人機製造商和研究人員提供靈活且可擴展的解決方案。
詳細資訊
適用於所有型號的開源飛行控制器，重塑生產力。特點：CAN、DSM RC、遙測、GPS、I2C、SPI、USB、電源輸入、輔助輸出。
RadioLink PIX6 飛行控制器：開源兼容，抗震，16 通道，雙陀螺儀，高清視頻，OSD 集成，性價比高，DShot，ESC 遙測，全面的接口。
RadioLink PIX6 支持 ArduPilot、QGC 任務規劃器。通過 Radiolink、ArduPilot 進行韌體更新。與 MAVSDK、MAVLink、ROS、UAVCAN 兼容。源代碼可在 GitHub 上獲得。
RadioLink PIX6 飛行控制器結合了軟體和機械振動阻尼，以實現高速精確性。雙陀螺儀 (BMI088, ICM42688-P) 確保無人機的安全，並自動切換。
本產品的輸出可適應各種飛行器和車輛。它支持雙旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼、Y6 旋翼、X8 旋翼、直升機、飛機、垂直起降固定翼飛行器、汽車、船隻、潛艇、雷達追蹤器、割草機和農業車輛。此產品適用於各種應用，包括飛行編隊配送無人機、飛行汽車、農業無人機、自主水下航行器等。
PIX6 飛行控制器集成了 OSD 以實現實時手勢可視化。它顯示飛行方向、位置、GPS數據、電池狀態等，通過豐富的參數和周到的設置提升FPV飛行體驗。
RadioLink PIX6飛行控制器提供可自定義功能、開源代碼、獨特的自動化軟件測試、具成本效益的解決方案以及全面的技術支持。其特點包括CAN、DSM RC、遙測端口、GPS和電源輸入。
獨特的自動化軟件測試系統確保PIX6的質量保證。與手動測試相比，它提供了更高的測試效率，通過自動化的傳感器到界面測試保證每個功能的可靠性。
PIX6質量測試比較手動檢測和獨特的Radiolink自動化軟件測試系統。手動檢測時間：所有功能介面（9分鐘），感測器（10分鐘），輸出介面（4分鐘），RC介面（1分鐘），開機檢測（1分鐘），外觀和焊接（1分鐘），總計（25分鐘）。自動化系統時間：所有功能介面（1秒），感測器（1秒），輸出介面（1秒），RC介面（1秒），開機檢測（1秒），外觀和焊接（1秒），總計（3分鐘）。自動化顯著減少測試時間。
具成本效益的PIX6，搭載Radiolink的RTK定位和自動駕駛系統。非常適合農業，能精確操控，避免損壞幼苗。有效建立智慧農業解決方案。
RadioLink PIX6飛行控制器，用於農業機械，可作為流動站或基站。
Pix6 雙 GPS 功能提供更高的準確性、安全性和抗干擾能力，通過外部連接確保可靠的導航和追蹤結果。
自動飛行跟隨航點，使用基本頻率 216MHz，配備 2MB 閃存、512K RAM 和 32KB FRAM 數據閃存。這使得所有操作都可以被追蹤，最多可存儲 718 個多旋翼航點或最多 724 個飛機、汽車和船隻的航點。
自動返航，地理圍欄確保無憂的長途航行。支持在信號丟失或低電壓時自動返航。飛行於合法空域，遵守無人機法規。筆記本電腦顯示任務規劃設置。
RadioLink PIX6 飛行控制器支持 HD 數字和模擬視頻傳輸。連接RTK、遙測、馬達、ESC、電池、電源模組、蜂鳴器、空速傳感器、安全開關、接收器、光流和障礙物避免系統，以實現全面的無人機控制。
電源模組具有寬電壓輸入（2-12S，7.4-50.4V），最大檢測電流90A，BEC輸出5.3±0.2V/2A。根據安裝需求選擇適合直升機、固定翼、多旋翼等的模組。
RadioLink PIX6飛行控制器確保輕鬆安裝和參數設置。支持遙控、接收器、SDK、智能ESC、RTK F9P、數字傳輸、任務規劃。提供多平台的指導。
RadioLink PIX6飛行控制器配備CAN、遙測、GPS、USB端口。支持電源、I2C、SPI、ADC輸入和SBUS信號以連接接收器。具有輔助和主輸出以進行高級設置和馬達控制。
RadioLink PIX6 飛行控制器，配備 CAN、GPS、遙測、電源、I2C、SPI、USB 和輔助輸出端口。支持 DSM 接收器、模擬到數字轉換和安全開關功能。
飛行控制器配備 Type-C、SD 卡插槽、CAN、GPS、USB 端口。尺寸：95.5mm x 51.5mm x 15mm。
PIX6 飛行控制套件包括：PIX6、電源模組、蜂鳴器、安全開關、4G TF 卡、各種連接電纜、USB 電纜、Type-C 電纜、用戶手冊和包裝盒。
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