RadioMaster NEXUS-XR 直升機飛行控制器，配備 2.4GHz ExpressLRS 接收器（雙 SX1281），256MB

概述

RadioMaster NEXUS-XR 是一款直升機飛行控制器，集成了 2.4GHz ExpressLRS 接收器（雙 SX1281），以簡化安裝並減少對外部接收器的需求。它基於 STM32F722 MCU，配備 ICM42688P 6 軸 MEMS 動作傳感器，內置 256MB 閃存用於黑匣子記錄，並使用 CNC 鋁合金外殼進行保護和散熱。

集成的接收器是 RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz 迷你真多樣性接收器，配有兩根 65mm 2.4GHz 鋼絲天線，CRSF 總線接口，WiFi 更新，最大刷新率為 500Hz / F1000Hz。

主要特點

• 集成 2.4GHz ExpressLRS 接收器： 雙 Semtech SX1281（雙子座）接收器設計；內部接收器列為 RP4TD-M ExpressLRS 2.4GHz 迷你真多樣性接收器。
• 飛行控制器平台： STM32F722RET6 MCU + ICM42688P 6 軸 MEMS；氣壓計 SPL06-001。
• 內建黑盒日誌: 256MB 內部閃存 ( W25N02KVZEIR).
• 伺服器支援: S1, S2, S3 和尾部伺服器輸出（最高 12V）；支援 760us 和 1520us 伺服器；與尾部馬達相容。
• 電源和電壓靈活性: 電壓供應 (DC) 5 - 16V；EXT 電壓輸入 (遙控) 3.6-70V；A/B/C 串口電源輸出 5V - 1.5A；隔離軌道列為 1.8V, 3.3V (MCU) 和 5V (介面)。
• 連接性: 5 個 UART ( S.BUS[UART1], TELEM[UART2], PORT-A[UART4], PORT-B[UART6], PORT-C[UART3]); 從 ESC 頻率傳感器的 RPM 傳感器輸入；AUX x1。
• 外殼和接入: CNC 加工鋁外殼；通過隨附的 USB-C 延長器/Type-C 延長線支援 USB-C 接入。
• 故障安全功能: RF 救援列為標準功能。
• 可選外殼顏色: 灰色 / 金色 / 紅色 / 藍色 / 紫色。

如需購買前的相容性檢查、接線問題或設置支持，請聯繫 support@rcdrone.top or 訪問 https://rcdrone.top/ .

規格

包含內容

• 1 * NEXUS-XR 控制系統
• 3 * JST-GH 4 線豎線電纜
• 1 * JST-GH 到伺服插頭（杜邦 3 引腳連接器）
• 1 * 超輕便且靈活的 USB-C 延長線
• 1 * Type C 延長電纜
• 1 * JST-ZH1.5 “DSM” 遙測電纜（僅限遙測；不支援 DSM 接收器）
• 1 * 電壓遙測線
• 3 * 3M 雙面膠帶
• 2 * 收縮管
• 1 * 庫存卡

應用

• 需要集成 2.4GHz ExpressLRS 接收器（CRSF 總線接口）的直升機組裝
• 需要機載黑盒記錄（256MB）以進行調整的直升機設置
• 需要伺服輸出高達 12V 並支援 760us / 1520us 伺服的安裝

相關產品

• NEXUS 控制系統
• NEXUS-X 控制系統

詳細資訊

NEXUS-XR 將直升機飛行控制器和 2.4GHz ExpressLRS 接收器結合在一個緊湊的 CNC 鋁外殼中。

雙SX1281（雙子座）ExpressLRS硬體集成以減少接線並消除許多構建中對外部接收器的需求。

一個STM32F722 MCU配合ICM42688P 6軸MEMS傳感器提供穩定直升機控制所需的處理和運動感應。

256MB的板載閃存支持黑匣子記錄，以便於調整和故障排除。

堅固的CNC加工鋁外殼有助於保護電子元件並改善散熱，並提供便捷的USB-C接口以便於設置。

伺服輸出支持760µs和1520µs的伺服器，最高可達12V，並兼容尾部電機設置。

跳過零件尋找：盒子內包含USB-C延長線、接線導線、安裝膠帶和熱縮管，以加快安裝速度。

清晰的端口標籤有助於伺服器、電源、遙測和UART配件的整潔接線。