XR4 Gemini Xrossband 雙頻 ExpressLRS 接收器

RadioMaster

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概述

RadioMaster XR4 Gemini Xrossband 是一款真正的多樣性、雙頻 ExpressLRS 接收器，設計用於 2.4GHz 和 Sub-G 900MHz 操作，包括 Gemini 和 Gemini Xrossband (Gem-X) 模式。它使用雙 Semtech LR1121 收發器，並包括兩個雙頻 T 風格天線以支持 Xrossband 兼容性。

Gemini-X 將每個 RF 連接器分配給特定頻段 (ANT2/2.4G 和 ANT1/Sub-G)，使每個頻段都能使用調整過的天線。XR4 還提供額外的 UART 以便未來擴展，並支持通過 WebUI 的 Wi-Fi 基於固件/配置。

主要特點

真正的多樣性 & 雙頻設計
支持 ExpressLRS Gemini Xrossband (Gem-X)
與 ExpressLRS 2 兼容。4GHz, Sub-G 900MHz, Gemini & Gemini Xrossband (Gem-X)
ESP32D4 高性能 MCU
2 x Semtech LR1121 收發器
次級 UART 端口以實現高級功能 / 未來擴展
凹槽焊盤以便於焊接
包含雙頻 T 風格天線
顯示與現有的 RadioMaster ExpressLRS 無線電和模組兼容

Gemini / Xrossband 天線映射

Gemini 2.4GHz: Ant 1 = 2.4GHz; Ant 2 = 2.4GHz
Gemini SubG: Ant 1 = 868/915MHz; Ant 2 = 868/915MHz
Gemini Xrossband (Gem-X): Ant 1 = 868/915MHz; Ant 2 = 2.4GHz

規格

項目	XR4 ExpressLRS Xrossband 接收器 (XR4 Gemini Xrossband 雙頻接收器)
MCU	ESP32D4
RF 芯片	Semtech LR1121 x 2
RF 連接器	IPEX-1 x 2
天線	雙頻 T 天線 x 2 (包含)
頻率範圍	2.4GHz / Sub-G 900MHz
遙測功率	100mW
最大接收刷新率	DK500Hz / K1000Hz
最小接收刷新率	50Hz
工作電壓	DC 4.5 - 8.4V
重量	1.7克（不含天線）
尺寸	22毫米 * 18毫米 * 4毫米
固件版本	預裝 ExpressLRS v3.5.1
FW 目標	RadioMaster XR4 2.4/900 Gemini RX
總線接口 1	CRSF
總線接口 2	UART