Raspberry Pi 4 型號 B 主板 & 入門套件，BCM2711 1.5GHz，2GB/4GB/8GB，WiFi/BT 5.0，GbE

概述

這款 Raspberry Pi 4B 板和入門套件基於 2019 年的 Raspberry Pi 4 Model B 平台，配備 1.5GHz 64 位四核 CPU 和 Broadcom BCM2711 SoC。它提供多種 RAM 選項（2GB/4GB/8GB）以及廣泛的接口，適用於機器人技術、人工智慧/視覺學習和一般 DIY 計算項目。

主要特點

• Broadcom BCM2711 四核 Cortex-A72 (ARM v8) 64 位 SoC @ 1.5GHz
• RAM 選項：2GB / 4GB / 8GB
• GPU：Broadcom VideoCore VI @ 500MHz
• 無線：802.11AC 無線，2.4GHz/5GHz 雙頻 WiFi；藍牙 5.0
• USB：USB2.0*2 和 USB3.0*2
• 顯示：Micro HDMI*2（支持4K60）
• 電源：Type-C（5V 3A）
• 有線網絡：真千兆以太網（最高至網絡端口）
• 40個GPIO引腳；CSI相機端口；DSI顯示端口
• PoE：通過額外的HAT以太網供電（PoE）

顯示的接口/功能標籤

• USB管理芯片；電源管理芯片
• 音頻接口
• USB 2.0；USB 3.0
• 千兆以太網端口
• 相機接口
• Micro HDMI
• Type-C電源供應
• DSI顯示連接器
• 雙頻WiFi / 藍牙5.0
• 網絡PoE接口卡

RAM選項指導（顯示文本）

• 2GB: 適合需要配置圖形用戶界面或上網的用戶。如果作為PC觀看視頻，請部署迷你網絡服務器。
• 4GB (大多數人的選擇)：適合進行更複雜的電腦多任務處理的用戶，例如雙屏4K視頻播放、AI視覺深度學習等。
• 8GB：適合希望使用64位系統並運行複雜程序的用戶，8GB RAM可以更好地利用CPU性能和內存優勢。

樹莓派2G/4G/8G的CPU性能一致，僅在RAM上有所不同。樹莓派4B-2G版本的整體計算性能可達到3B+的三倍以上。當RAM足夠時，內存對計算速度的影響相對較小。

規格

應用

• 智能機器人和樹莓派機器人學習項目
• DIY 平板式計算和一般嵌入式開發
• 計算機視覺/OpenCV 學習和 AI 課程練習（如下面的課程材料所列）

教學 & 課程材料

如對選擇 RAM 版本或準備學習設置有任何疑問，請聯繫 [email protected] or 訪問 https://rcdrone.top/ .

AI視覺高級開發材料（更新於2023年9月）

• 1. OpenCV.pdf的介紹
• 2. OpenCV圖像讀取和display.pdf
• 3. OpenCV圖像write.pdf
• 4. OpenCV圖像quality.pdf
• 5. OpenCV像素operation.pdf
• 6. 圖片Zoom.pdf
• 7. 圖片Cut.pdf
• 8. 圖片Shift.pdf
• 9. 圖片Mirroring.pdf
• 10. 仿射Map.pdf
• 11. 圖片Rotation.pdf
• 12. 透視Transformation.pdf
• 13. 灰階processing.pdf
• 14. 圖像Binarization.pdf
• 15. 邊緣detection.pdf
• 16. 畫線segment.pdf
• 17. 畫矩形circle.pdf
• 18. 畫文字picture.pdf
• 19. 顏色直方圖pictures.pdf
• 20. 直方圖equalization.pdf
• 21. 圖像restoration.pdf
• 22. 亮度enhancement.pdf
• 23. 皮膚whitening.pdf
• 24. 高斯均值filtering.pdf
• 25.中位數 filtering.pdf
• 26. 安裝 TensorFlow.pdf
• 27. QR code.pdf
• 28. 人體姿勢 estimation.pdf
• 29. 目標 detection.pdf
• 30. Mediapipe development.pdf
• 31. yolov4-tiny_en.pdf

免費新AI進階教程（顯示主題）

• 開源CV環境建設： 1. 準備； 2. 安裝OpenCV
• A. 開始使用OpenCV： 1. OpenCV介紹； 2. OpenCV圖像讀取和顯示； 3. OpenCV圖像寫入； 4. OpenCV圖像質量； 5. OpenCV像素操作
• B. OpenCV幾何變換： 1. 圖片縮放； 2. 圖片裁剪； 3. 圖片平移； 4. 圖片鏡像； 5. 仿射變換； 6. 圖片旋轉； 7. 透視變換
• C. OpenCV圖片處理和繪製文本線段： 1. 灰階處理； 2. 圖像二值化； 3. 邊緣檢測； 4. 繪製線段； 5.繪製矩形圓形；6. 繪製文本圖片
• D. OpenCV 圖像美化： 1. 彩色圖片的直方圖； 2. 直方圖均衡化； 3. 圖像修復； 4. 亮度增強； 5. 皮膚美白； 6. 高斯均值濾波； 7. 中值濾波
• E. OpenCV 機器學習： 1. KNN 手寫數字識別； 2. CNN 手寫數字識別； 3. SVM 手寫數字識別

ROS Raspberry Pi 高級課程（大綱顯示）

• 1. ROS 介紹
• 2. 項目文件結構
• 3. 常用命令和工具
• 4. 發布者
• 5. 訂閱者
• 6. 自定義主題消息及用法
• 7. 客戶端
• 8. 服務器
• 9. 自定義服務消息及用法
• 10.TF 發佈與監控

大規模課程材料（顯示項目）

• 基本課程：
  • 1. 登入 Raspberry Pi system.pdf
  • 2. 更改密碼和 root account.pdf
  • 3. 遠程傳輸 file.pdf
  • 4. 備份映像 file.pdf
  • 5. 修復 Raspberry Pi IP.pdf
  • 6. 設定螢幕保持 on.pdf
  • 7. 獲取 Pi temperature.pdf
  • 8. 連接 WIFI.pdf
  • 9. 修改 Pi time.pdf
  • 10. 設定開機自啟 program.pdf
  • 附件 script.zip
• 擴展課程：
  • 1. 串口與外部通信 devices.pdf
  • 2. 串口登錄 Pi.pdf
  • 3. 配置為 router.pdf
  • 4. 安裝 Jupyter Lab.pdf
  • 5. 安裝 Jupyter Widgets.pdf
  • 6. 更多詳細信息 Widgets.pdf
  • 7. 安裝 OpenCV.pdf
  • 8. 安裝 Tensorflow.pdf
  • File.zip
  • opencv 缺少配置 files.zip
  • opencv.zip
  • opencv_contrib.zip
• 程式設計課程:
  • C 語言
  • Python 語言
  • 1. 開發 environment.pdf
  • 2. 輸出 Hello World.pdf
  • 3. 引腳輸出 level.pdf
  • 4. 讀取引腳 level.pdf
  • 5. PWM output.pdf
  • C_code.zip
  • Python_code.zip

注意事項

• 散熱膏範例標籤顯示：CPU、RAM、USB 管理晶片、網路卡（未連接）。
• 顯示“包裝清單”標題，但未提供逐項包裝內容。

詳細資訊

從智能汽車到行走機器人，樹莓派平台廣泛用於實踐機器人項目。

根據您是要構建輕型桌面、多媒體設置還是更重的多任務項目，選擇 2GB、4GB 或 8GB RAM。

AI/視覺學習資源與 Pi 4B 的硬體介面非常搭配，適合用於相機和 OpenCV 風格的項目。

通過涵蓋工具、主題、節點和項目結構的課程模塊來建立基於 ROS 的機器人技能。

樹莓派 4 型號 B 使用 Broadcom BCM2711 平台，並增加了現代連接性，如 USB 3.0 和雙微型 HDMI。

所有版本共享相同的 CPU 性能——RAM 主要影響較大應用程序和多任務運行的舒適度。

端口和接頭清晰地佈局，用於顯示器、相機、網絡和通過 40 引腳 GPIO 擴展。

熱墊或膏可以在構建封閉或高負載的 Raspberry Pi 項目時應用於關鍵芯片。