RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT驅動機器人伺服齒輪馬達執行器，1:36減速比，雙編碼器，RS485/CAN
RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT驅動機器人伺服齒輪馬達執行器，1:36減速比，雙編碼器，RS485/CAN
RCDrone
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$769.00 USD
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概述
這款RCDrone TS120100-36是專為機器手臂、外骨骼、人形機器人和工業自動化設計的重型MIT驅動伺服齒輪馬達執行器。它提供令人印象深刻的100N·m額定扭矩和150N·m峰值扭矩，結合了高功率密度和精確控制。該執行器由59V供電，具有1200W輸出，以11.5A的額定電流運行，並達到198rpm的額定速度。
它配備了MIT智能驅動算法和FOC技術，確保平穩運動、精確的扭矩控制和高效性能。該執行器配備了雙編碼器（18位 + 14位），保證在斷電後零位置保持，在關鍵的機器人應用中提供可靠性。使用 RS485 和 CAN 總線通信，可實現先進機器人平台的無縫系統集成。
其堅固的設計，Ø120mm × 85.7mm 外殼 和 2422g 重量，使其適合於需要耐用性和高扭矩穩定性的苛刻環境。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | TS120100-36 |
| 額定電壓 | 59V |
| 額定電流 | 11。5A |
| 額定功率 | 1200W |
| 額定扭矩 | 100N·m |
| 峰值扭矩 | 150N·m |
| 額定速度 | 198rpm |
| 編碼器解析度 | 18位 + 14位（雙編碼器，保留零點） |
| 轉子慣性 | 5668 g·cm² |
| 減速比 | 1:36 |
| 控制模式 | 扭矩 / 速度 / 位置（MIT驅動，FOC） |
| 通訊 | RS485 / CAN |
| 尺寸 | Ø120mm × 85.7mm |
| 重量 | 2422g |
介面定義
| 引腳 | 定義 | 注意事項 |
|---|---|---|
| A/H | RS485-A 或 CAN-H | 高線通信 |
| B/L | RS485-B 或 CAN-L | 低線通信 |
| V- | 負電源 | 接地電源輸入 |
| V+ | 正電源 | 主電源輸入 |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H | 次要介面 |
| B/L | RS485-B 或 CAN-L | 次要介面 |
| T | UART 發射器 | 串行數據輸出 |
| R | UART 接收器 | 串行數據輸入 |
| G | 信號接地 | 信號接地參考 |
附加: ID 開關 用於尋址多個執行器。
主要特點
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MIT 驅動控制: 智能算法實現平滑且精確的扭矩管理。
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高扭矩容量: 100N·m 額定扭矩和 150N·m 峰值扭矩，適用於重型機器人。
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雙編碼器零點保持: 18位 + 14位解析度確保斷電後的零點精度。
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FOC 技術: 以場為導向的控制，實現高效、安靜和穩定的性能。
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堅固的結構: Ø120mm × 85.7mm 尺寸，2422g 耐用外殼，適合工業使用。
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靈活的通信: 支持 RS485 和 CAN 總線，實現可靠的集成。
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高性能: 59V 額定電壓，1200W 功率輸出，穩定的 198rpm 速度。
