RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m 機器人伺服齒輪執行器 – 24V，1:36 行星齒輪，RS485/CAN
RCDrone TS5009-36 / TS5009-36B 9N·m 機器人伺服齒輪執行器 – 24V，1:36 行星齒輪，RS485/CAN
RCDrone
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$299.00 USD
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$299.00 USD
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概述
RCDrone TS5009-36和TS5009-36B（帶剎車）是高扭矩機器人伺服齒輪驅動器，專為專業機器人應用而設計。其額定扭矩為9 N·m，峰值扭矩為18 N·m，以及1:36精密行星齒輪比，這些驅動器提供穩定且精確的運動控制。工作電壓為24V，額定電流為3.5A，額定功率為140W，支持雙速模式（30 rpm / 90 rpm）和高解析度編碼器（18位絕對 + 14位增量）。緊湊的設計（Φ53 × 41 mm, 350g）確保能夠輕鬆集成到人形機器人、機器手臂、移動平台和外骨骼中。
主要特點
-
高扭矩輸出 – 額定9 N·m，峰值扭矩18 N·m，適用於要求高的機器人關節。
-
精密運動控制 – 18位絕對 + 14位增量編碼器反饋。
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多種通訊協議 – 支援RS485和CAN總線，靈活的系統整合。
-
雙速選項 – 30 rpm / 90 rpm可選，滿足不同的運動需求。
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緊湊輕巧 – 直徑53 mm，高度41 mm，僅350g，適合空間有限的設計。
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剎車選項 – TS5009-36B變體包括電動剎車，確保穩固保持。
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耐用齒輪系統 – 1:36行星齒輪比，140 g·cm²轉子慣性，運行平穩。
規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 型號 | TS5009-36 / TS5009-36B（帶剎車） |
| 額定電壓 | 24V |
| 額定電流 | 3.5A |
| 額定功率 | 140W |
| 額定扭矩 | 9 N·m |
| 峰值扭矩 | 18 N·m |
| 額定速度 | 30 rpm / 90 rpm |
| 編碼器 | 18位絕對 + 14位增量 |
| 轉子慣性 | 140 g·cm² |
| 齒輪比 | 1:36 |
| 控制模式 | 扭矩 / 速度 / 位置 |
| 通訊 | RS485 / CAN |
| 尺寸 | Φ53 mm × 41 mm |
| 重量 | 350g |
介面與引腳定義
| 引腳 / 標籤 | 功能 |
|---|---|
| A / H | RS485-A 或 CAN-H |
| B / L | RS485-B 或 CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| T | UART 傳輸 |
| R | UART 接收 |
| G | 信號接地 |
識別開關: 允許快速配置多執行器設置的地址。
應用
-
腿式機器人 – 精確且強大的關節驅動。
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工業機器手臂 – 高精度和可靠性以實現自動化。
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巡邏和檢查機器人 – 平穩的驅動控制以適應移動平台。
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醫療外骨骼 – 輕便且強大的關節運動輔助。
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