概述
RCDrone TS7005-6是一款緊湊型、高性能的機器人伺服齒輪驅動器,具有5 N·m的額定扭矩和10 N·m的峰值扭矩。它提供雙電壓兼容性(24V或48V),以便靈活的系統集成,並通過堅固的1:6行星齒輪減速實現170 rpm / 391 rpm的額定速度。配備雙編碼器(18位絕對+ 14位增量),提供高精度的扭矩、速度和位置控制。其直徑為76 mm,厚度為39 mm,重量僅為343 g,非常適合用於機器人關節、移動平台和工業自動化系統。
主要特點
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扭矩與速度平衡 – 5 N·m額定扭矩,10 N·m峰值扭矩,170 rpm / 391 rpm速度。
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寬電壓範圍 – 兼容24V和48V系統。
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高精度控制 – 18位絕對 + 14位增量編碼器反饋。
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多種通信協議 – 支持RS485和CAN總線。
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緊湊輕巧 – 直徑76毫米,高度39毫米,重量343克,便於集成。
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耐用齒輪系統 – 1:6行星減速,805 g·cm²轉子慣性,實現平穩穩定的輸出。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | TS7005-6 |
| 額定電壓 | 24V / 48V |
| 額定電流 | 5.5A (24V) / 5.3A (48V) |
| 額定功率 | 120W |
| 峰值功率 | 400W |
| 額定扭矩 | 5 N·m |
| 峰值扭矩 | 10 N·m |
| 額定速度 | 170 rpm / 391 rpm |
| 編碼器 | 18位絕對 + 14位增量 |
| 轉子慣性 | 805 g·cm² |
| 齒輪比 | 1:6 |
| 控制模式 | 扭矩 / 速度 / 位置 |
| 通訊 | RS485 / CAN |
| 尺寸 | Φ76 mm × 39 mm |
| 重量 | 343 g |
應用
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機器人關節 – 適用於人形機器人、操控器和協作機器人。
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移動平台 – 自動導引車和檢查機器人的驅動系統。
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工業自動化 – 生產線中的精確定位。
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醫療與輔助機器人 – 輕巧而強大的運動模組。
