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RCDrone TS7005-6 5N·m 機器人伺服齒輪執行器 – 24V/48V,1:6 行星齒輪,RS485/CAN

RCDrone TS7005-6 5N·m 機器人伺服齒輪執行器 – 24V/48V,1:6 行星齒輪,RS485/CAN

RCDrone

定價 $299.00 USD
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概述

RCDrone TS7005-6是一款緊湊型、高性能的機器人伺服齒輪驅動器,具有5 N·m的額定扭矩和10 N·m的峰值扭矩。它提供雙電壓兼容性(24V或48V),以便靈活的系統集成,並通過堅固的1:6行星齒輪減速實現170 rpm / 391 rpm的額定速度。配備雙編碼器(18位絕對+ 14位增量),提供高精度的扭矩、速度和位置控制。其直徑為76 mm,厚度為39 mm,重量僅為343 g,非常適合用於機器人關節、移動平台和工業自動化系統。

主要特點

  • 扭矩與速度平衡 – 5 N·m額定扭矩,10 N·m峰值扭矩,170 rpm / 391 rpm速度。

  • 寬電壓範圍 – 兼容24V和48V系統。

  • 高精度控制 – 18位絕對 + 14位增量編碼器反饋。

  • 多種通信協議 – 支持RS485和CAN總線。

  • 緊湊輕巧 – 直徑76毫米,高度39毫米,重量343克,便於集成。

  • 耐用齒輪系統 – 1:6行星減速,805 g·cm²轉子慣性,實現平穩穩定的輸出。

規格

參數
型號 TS7005-6
額定電壓 24V / 48V
額定電流 5.5A (24V) / 5.3A (48V)
額定功率 120W
峰值功率 400W
額定扭矩 5 N·m
峰值扭矩 10 N·m
額定速度 170 rpm / 391 rpm
編碼器 18位絕對 + 14位增量
轉子慣性 805 g·cm²
齒輪比 1:6
控制模式 扭矩 / 速度 / 位置
通訊 RS485 / CAN
尺寸 Φ76 mm × 39 mm
重量343 g

應用

  • 機器人關節 – 適用於人形機器人、操控器和協作機器人。

  • 移動平台 – 自動導引車和檢查機器人的驅動系統。

  • 工業自動化 – 生產線中的精確定位。

  • 醫療與輔助機器人 – 輕巧而強大的運動模組。