RCDrone TS8006-8 6N·m 機器人伺服齒輪執行器 – 48V，1:8 行星齒輪，RS485/CAN
RCDrone TS8006-8 6N·m 機器人伺服齒輪執行器 – 48V，1:8 行星齒輪，RS485/CAN
RCDrone
定價
$299.00 USD
定價
售價
$299.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
RCDrone TS8006-8 是一款高扭矩、精密的機器人伺服齒輪驅動器，其額定扭矩為 6 N·m，峰值扭矩為 16 N·m。它在48V下運行，額定功率為 294W，並通過堅固的1:8 行星齒輪減速支持額定速度 256 rpm。配備雙編碼器（18位絕對 + 14位增量），能為要求苛刻的機器人應用提供準確的扭矩、速度和位置控制。其緊湊的外殼（Φ80 × 44.5 mm）和重量為430 g，使其適用於人形機器人、工業臂和移動平台。通訊可通過RS485 或 CAN進行，並提供雙編碼器或單編碼器配置的選項。
主要特點
-
高扭矩輸出 – 額定6 N·m，峰值扭矩16 N·m，適用於強大的機器人關節。
-
精確反饋 – 18位絕對 + 14位增量編碼器系統。
-
靈活通信 – 支持RS485或CAN協議。
-
多種控制模式 – 扭矩、速度和位置控制，實現多功能操作。
-
緊湊輕巧 – 直徑80 mm，高度44.5 mm，重430 g，適合空間有限的設計。
-
耐用行星齒輪 – 1:8齒輪比，930 g·cm²轉子慣性，實現平穩穩定的運動。
-
編碼器選項 – 雙編碼器（斷電後保持零位置）或單編碼器（斷電後失去零位置）。
規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 型號 | TS8006-8 |
| 額定電壓 | 48V |
| 額定電流 | 3.5A |
| 額定功率 | 294W |
| 峰值功率 | – |
| 額定扭矩 | 6 N·m |
| 峰值扭矩 | 16 N·m |
| 額定轉速 | 256 rpm |
| 編碼器 | 18位絕對 + 14位增量 |
| 轉子慣性 | 930 g·cm² |
| 齒輪比 | 1:8 |
| 控制模式 | 扭矩 / 速度 / 位置 |
| 通訊 | RS485 / CAN |
| 尺寸 | Φ80 mm × 44.5 mm |
| 重量 | 430 g |
| 編碼器選項 | 雙編碼器（無零損）/ 單編碼器（有零損） |
應用
-
工業機器手臂 – 高扭矩以處理重載。
-
移動平台 – 可靠的驅動控制，用於檢查和自動導引車系統。
-
類人機器人 – 強大而緊湊的關節驅動。
-
外骨骼與輔助機器人 – 耐用、精確且反應靈敏的運動控制。
