RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25N·m 伺服行星齒輪馬達，24V/48V，RS485/CAN，雙編碼器，選配剎車
RCDrone TS8025-36 / TS8025-36B 25N·m 伺服行星齒輪馬達，24V/48V，RS485/CAN，雙編碼器，選配剎車
RCDrone
定價
$559.00 USD
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售價
$559.00 USD
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每
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概述
RCDrone TS8025-36系列是一款緊湊型伺服行星齒輪馬達，專為需要精確扭矩控制和可靠通信的機器人和自動化系統設計。該馬達的額定扭矩為25N·m，峰值扭矩為40N·m，在輕量且高效的包裝中提供穩定的動力。
TS8025-36有兩個版本：
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標準型號 (TS8025-36)： 輕量設計，額定轉速為45rpm和74rpm。
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剎車型號 (TS8025-36B)： 集成剎車以增強保持能力，額定轉速為33rpm和74rpm，並附加馬達溫度傳感器以進行安全監控。
兩個版本均具備 雙編碼器（18位 + 14位或19位，視版本而定）、RS485和CAN總線通信，並支持 扭矩、速度和位置控制。採用 FOC（場導向控制）技術，電機確保平穩高效的運行。
主要特點
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額定扭矩: 25N·m，峰值扭矩可達 40N·m
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電壓選項: 兼容 24V 或 48V
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雙編碼器反饋: 高精度 (18位 + 14位，或 19位) 以實現精確控制
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剎車選項: TS8025-36B 集成安全剎車和電機溫度傳感器
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FOC 技術: 平滑的扭矩、速度和位置控制
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通訊: 支持 RS485 和 CAN總線 協議
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輕量緊湊設計: 從 503g (標準) 到 788g (剎車版本)
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耐用性: 高轉子慣性 (930g·cm² / 8930g·cm²)，齒比 1:36
規格
| 參數 | TS8025-36 (標準) | TS8025-36B (帶剎車) |
|---|---|---|
| 額定電壓 | 24V / 48V | 24V / 48V |
| 額定電流 | 4A / 4.8A | 4A / 4.8A |
| 峰值功率 | 140W / 500W | 140W / 500W |
| 額定扭矩 | 25N·m | 25N·m |
| 峰值扭矩 | 40N·m | 40N·m |
| 額定速度 | 45rpm / 74rpm | 33rpm / 74rpm |
| 編碼器 | 18位 + 14位 | 19位 |
| 轉子慣性 | 930g·cm² / 8930g·cm² | 930g·cm² / 8930g·cm² |
| 齒輪比 | 1:36 | 1:36 |
| 控制模式 | 扭矩 / 速度 / 位置 | 扭矩 / 速度 / 位置 |
| 通訊 | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| 附加功能 | — | 剎車 + 馬達溫度傳感器 |
| 尺寸 | Ø80mm × 53。5mm | Ø80mm × 66mm |
| 重量 | 503克 | 788克 |
介面定義
| 介面 | 功能 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H (第二個連接器) |
| B/L | RS485-B 或 CAN-L (第二個連接器) |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
ID 切換： 多馬達設置的馬達 ID 選擇
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支持 RS485 和 CAN 總線 以實現多樣化的通信
應用
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機器人關節和外骨骼
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工業自動化設備
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移動機器人和自動導引車 (AGV)
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協作機器手臂
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精密運動控制系統
