RCDrone TS9012-6 48V 12N·m 行星齒輪伺服執行器，單/雙編碼器，RS485/CAN，適用於機器人
RCDrone TS9012-6 48V 12N·m 行星齒輪伺服執行器，單/雙編碼器，RS485/CAN，適用於機器人
RCDrone
定價
$365.00 USD
定價
售價
$365.00 USD
單價
每
已包含稅額。
結帳時計算運費。
無法載入取貨服務供應情況
概述
RCDrone TS9012-6 是一款緊湊型、高扭矩伺服執行器，專為需要精確運動控制和強大輸出的先進機器人系統設計，且具輕量化特性。其提供 12N·m 額定扭矩 和高達 37N·m 峰值扭矩，運行電壓為 48V，並配備 1:6 行星齒輪減速，以實現高效的扭矩傳遞。該執行器支持 單通道和雙通道編碼器配置（18位 + 14位），以提供高解析度的扭矩、速度和位置控制模式反饋。其尺寸為 Ø98mm × 44.5mm，重量為 763g，為機器人和自動化系統的整合提供了強大而空間高效的解決方案。
主要特點
-
強大的扭矩性能 – 12N·m 持續扭矩，37N·m 峰值扭矩。
-
高速運行 – 258rpm 額定速度，實現靈敏的運動。
-
靈活的反饋選項 – 支持單通道或雙通道編碼器配置（18位 + 14位）。
-
高效傳輸 – 1:6 行星齒輪以穩定的扭矩輸出。
-
多種控制模式 – 扭矩、速度和位置控制。
-
廣泛的整合能力 – RS485 和 CAN 總線通信。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | TS9012-6 |
| 額定電壓 | 48V |
| 額定電流 | 8.4A |
| 額定扭矩 | 12N·m |
| 峰值扭矩 | 37N·m |
| 額定速度 | 258rpm |
| 峰值功率 | 670W |
| 編碼器解析度 | 18位 + 14位（單/雙編碼器） |
| 減速比 | 1:6 |
| 扭矩密度 | 2570g·cm² |
| 控制模式 | 扭矩 / 速度 / 位置 |
| 通訊 | RS485 / CAN |
| 尺寸 | Ø98mm × 44.5mm |
| 重量 | 763g |
應用
-
工業機器人 – 用於自動化的高負載精密關節。
-
移動機器人 – 靈活且緊湊的驅動解決方案。
-
醫療輔助設備 – 輕量包裝中的高扭矩。
-
機器人研發 – 適用於需要可配置編碼器的實驗性構建。
