RCDrone TS9015-9 15N·m 伺服行星齒輪馬達，48V，雙/單編碼器，RS485/CAN，MIT FOC 驅動
RCDrone TS9015-9 15N·m 伺服行星齒輪馬達，48V，雙/單編碼器，RS485/CAN，MIT FOC 驅動
RCDrone
定價
$399.00 USD
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$399.00 USD
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概述
RCDrone TS9015-9 是一款緊湊且高精度的伺服行星齒輪馬達，專為機器人、自動化和外骨骼應用而設計。其額定扭矩為15N·m，額定速度為250rpm，在保持輕量化的同時提供穩定的功率輸出，重量僅為610g。該馬達在48V下運行，具有額定電流8.4A和峰值功率670W，在苛刻環境中提供卓越的效率和可靠性。
該執行器集成了MIT驅動兼容性和先進的FOC（場導向控制）技術，實現平穩的扭矩、速度和位置控制。它支持RS485和CAN總線通信，確保靈活的系統集成。可提供 雙編碼器（18位 + 14位）版本，具備斷電後零位保持，或 單編碼器版本，具備斷電後位置重置，滿足多樣化的控制需求。
主要特點
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額定扭矩: 15N·m，峰值扭矩可達 30N·m
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高精度編碼器: 雙編碼器（18位 + 14位）具備斷電記憶，或單編碼器版本
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FOC 控制: 磁場導向控制確保馬達運行更平穩且更高效
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MIT 驅動支持: 與 MIT 控制算法兼容，適用於精確的機器人應用
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通訊協議: 支持 RS485 和 CAN 總線 以便於多樣化整合
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多種控制模式: 支持扭矩、速度和位置控制
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緊湊設計: Ø96mm × 46.5mm 體積，重量僅為 610g
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耐用性： 轉子慣性為 1550g·cm²，經過優化以實現高響應和穩定性
規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 型號 | TS9015-9 |
| 額定電壓 | 48V |
| 額定電流 | 8.4A |
| 額定扭矩 | 15N·m |
| 峰值扭矩 | 30N·m |
| 額定速度 | 250rpm |
| 峰值功率 | 670W |
| 編碼器選項 | 雙編碼器 (18位 + 14位) / 單編碼器 |
| 齒輪比 | 1:9 |
| 轉子慣性 | 1550 g·cm² |
| 控制模式 | 扭矩 / 速度 / 位置 |
| 通訊 | RS485 / CAN |
| 特點 | MIT驅動，FOC，零位置保持（雙編碼器） |
| 尺寸 | Ø96mm × 46.5mm |
| 重量 | 610g |
介面定義
| 介面 | 功能 |
|---|---|
| A/H | RS485-A 或 CAN-H |
| B/L | RS485-B 或 CAN-L |
| V- | 負電源 |
| V+ | 正電源 |
| A/H | RS485-A 或 CAN-H (第二個連接器) |
| B/L | RS485-B 或 CAN-L (第二個連接器) |
| T | UART 發射器 |
| R | UART 接收器 |
| G | 信號接地 |
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ID 開關 以便輕鬆配置馬達 ID
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RS485/CAN 雙重通信 以便於靈活整合
應用
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人形機器人和外骨骼
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機械手臂和操作器
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移動平台和自主車輛
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工業自動化和精確運動控制
