jetson Agx Orin的Reverver Industrial J501-Carrier委員會，10GBE/GBE，USB 3.1，M.2 E/B/M，SATA III，HDMI 2.1，12-36V DC
jetson Agx Orin的Reverver Industrial J501-Carrier委員會，10GBE/GBE，USB 3.1，M.2 E/B/M，SATA III，HDMI 2.1，12-36V DC
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概述
工業級 J501 載板是一款適用於 NVIDIA Jetson AGX Orin 模組的高效能擴充板。它提供豐富的數據端口和擴展接口，可充分發揮模組的功能，包括高達 275 TOPS（AGX Orin 64GB）或 200 TOPS（AGX Orin 32GB）、15W 至 60W 的可配置功率、可選的 GMSL 擴展（支援多達 8 個 GMSL 代碼 201616 2016 2020202 2020202 202022 202022 20232 20232 202322 202322 202322 20232 20237 的 68 個影像通道解碼。它支援 12–36V DC 的寬輸入範圍和 -25°C 至 +60°C 的溫度範圍，並支援 JetPack 6，從而簡化開發流程。
主要特點
- 與 Jetson AGX Orin 模組相容；高達 275 TOPS（64GB）/ 200 TOPS（32GB）。
- 高級視覺 I/O：16 通道 MIPI CSI-2；選購 GMSL 擴充板，最多可容納 8 個 GMSL 相機。
- 視訊解碼高達 8K60 和 3x4K60；每個模組 SKU 具有強大的 H.265 編碼/解碼功能。
- 廣泛的連接性：1x RJ45 GbE 和 1x RJ45 10GbE、3x USB 3.1、1x USB 3.1 Type-C（主機）、1x USB 2.0 Type-C（裝置）、HDMI 2.1。
- 擴充與儲存：M.2 Key M (PCIe 4.0)、M.2 Key E (Wi-Fi/藍牙)、M.2 Key B (3042/3052、4G/5G)、Mini PCIe (LoRaWAN®/4G/系列無線)、2x SATA III 6.0Gbps。
- 工業介面：DI/DO、CAN、RS232/RS422/RS485；TPM 2.0 連接器；RTC 插座（包括 CR1220）和 2 針接頭。
- 電源和散熱：12–36V DC 接線端子輸入；5V PWM 風扇接頭；工作溫度 -25°C 至 +60°C。
- 軟體：JetPack 6 支援和 BSP 準備；利用 Jetson 平台服務實現端到端工作流程。
規格
| 相容於 Jetson AGX Orin 模組 | ||
| 人工智慧效能 | Jetson AGX Orin 64GB，275 TOPS | Jetson AGX Orin 32GB，200 TOPS |
| 圖形處理器 | NVIDIA Ampere 架構，配備 2048 個 NVIDIA® CUDA® 核心和 64 個 Tensor 核心 | 1792 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU，配備 56 個 Tensor 核心 |
| 中央處理器 | 12 核心 Arm Cortex-A78AE v8.2 64 位元 CPU；3MB L2 + 6MB L3 | 8 核心 Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位元 CPU；2MB L2 + 4MB L3 |
| 深度學習加速器 | 2x NVDLA v2.0 | |
| 視覺加速器 | 聚乙烯醇 v2.0 | |
| 記憶 | 64GB 256 位元 LPDDR5 204.8GB/s | 32GB 256 位元 LPDDR5 204.8GB/s |
| 儲存（模組） | 64GB eMMC 5.1 | |
| 視訊編碼 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 16x 1080p30 (H.265) | 1x 4K60 (H.265) | 3x 4K30 (H.265) | 6x 1080p60 (H.265) | 12x 1080p30 (H.265) |
| 視訊解碼 | 1x 8K30 | 3x 4K60 | 6x 4K30 | 12x 1080p60 | 24x 1080p30 (H.265) | 1x 8K30 (H.265) | 2x 4K60 (H.265) | 4x 4K30 (H.265) | 9x 1080p60 (H.265) | 18x 1080p30 (H.265) |
| 電源（模組可配置） | 15瓦–60瓦 | |
| 載板 | ||
| 貯存 | 1 個 M.2 鍵 M (PCIe 4.0) | |
| 聯網 | 乙太網路 | 1 個 LAN0 RJ45 GbE (10/100/1000Mbps)； 1 個 LAN1 RJ45 10GbE (10000Mbps) |
| M.2 E 鍵 | 1x M.2 Key E，用於 WiFi/藍牙模組 | |
| M.2 鍵 B | 1x M。2 個 Key B (3042/3052) 支援 4G/5G（不含模組） | |
| 迷你 PCIe | 1x Mini PCIe，適用於 LoRaWAN®/4G/系列無線（不含模組） | |
| 輸入/輸出 | USB | 3x USB 3.1；1x USB 3.1 Type-C（主機模式）；1x USB 2.0 Type-C（裝置模式） |
| 輸入/輸出 | 4x DI、4x DO、3x GND_DI、2x GND_DO、1x GND_ISO、1x CAN；1x RS232/RS422/RS485 | |
| 展示 | 1個HDMI 2.1 A型，7680×4320 | |
| SATA | 2x SATA III (6.0Gbps)，30 Hz | |
| SIM | 1 個 Nano SIM 卡插槽 | |
| 按鈕 | 重置按鈕、恢復按鈕 | |
| 扇子 | 1個風扇連接器（5V PWM） | |
| 可信任平台模組 | 1x TPM 2.0 連接器（不含模組） | |
| 實時時鐘 | 1x RTC 插座（含 CR1220）；1x RTC 2 針 | |
| 擴張 | 相機（GMSL擴充） | 2x 擴充連接器（每個 8 個頻道） |
| PCIe | 1個PCIe | |
| 力量 | 電源 | DC 12V–36V，2 針接線端子 |
| 電源適配器 | 24V/5A電源轉接器（不含電源線） | |
| 機械的 | 尺寸（寬×深） | 176 × 163 毫米（不含模組） |
| 工作溫度 | -25°C 至 +60°C | |
| 重量 | 225 克（不含模組） | |
包含的內容
- reServer Industrial J501 Jetson AGX Orin 載板 ×1
- 電源供應器 AC 電源模組 120W（不含電源線）×1
- 端子連接器 20針 ×1
- 2針接線端子電源連接器×1
應用
- 自主移動機器人（AMR）
- 人工智慧視訊分析
- 生成式人工智慧
人工智慧機器人開發
透過 AGX Orin 模組，此嵌入式 AI 平台可支援製造、物流和醫療保健領域的高階機器人技術和邊緣 AI 應用。 NVIDIA Isaac 提供感知、操作和模擬的加速系統、函式庫和生成式 AI 模型。
視覺人工智慧
Jetson AGX Orin 支援即時視訊分析，最多可同時處理 23 個 1080p 資料流。 NVIDIA Metropolis 將視覺資料與 AI 結合，以提升各行各業的營運效率和安全性。
邊緣產生人工智慧
Jetson AGX Orin 提供強大的 AI 運算能力、統一的記憶體和全面的軟體堆疊，可實現節能的生成式 AI。使用 jetson-examples 快速部署基於 Transformer 的文字、多模態和影像生成模型。
細節
Jetson AGX Orin 32/64GB 主機板可提供高達 275 TOPS 的 AI 性能，工作溫度範圍為 -25°C 至 60°C，支援 8 通道 GMSL 相機、廣泛的連接性，並為機器人、深度視覺和生成 AI 應用提供支援。
前置連接埠：USB3、HDMI、M.2 Key-M、乙太網路、音訊、序列埠。後置連接埠：USB Type-C、SPI TPM、MINI-PCIE、M.2 Key-B/E、SATA、SIM 卡槽－支援多種連接和擴充。（39個字）
J501 載板支援 Llama3、ollama、LLaVA、Stable Diffusion Webui、Nanoowl、NanoDB、Whisper。
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