ROBSTRIDE 02 IP67 馬達整合執行器模組 48V 170W 7.75:1 雙編碼器 17N.m 峰值
ROBSTRIDE 02 IP67 馬達整合執行器模組 48V 170W 7.75:1 雙編碼器 17N.m 峰值
ROBSTRIDE
定價
$281.00 USD
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概述
ROBSTRIDE 02 IP67 馬達是一個緊湊的集成執行器模組，將驅動器、馬達、行星減速器和雙磁性編碼器結合在一個單元中。它專為需要環境密封（IP67）和閉環控制反饋的機器人和自動化關節/驅動單元而設計。
主要特點
- 集成設計：驅動器 + 馬達 + 行星減速器 + 編碼器（四合一）
- 保護等級：IP67
- 雙磁性編碼器（磁性編碼器 x 2；編碼器類型：雙磁性編碼器）
- FOC 驅動方式
- 減速比：7。75 : 1 (齒輪材料：機械加工鋼)
- 峰值扭矩：17 N.m; 額定扭矩：6 N.m
- 額定電壓 48V；電壓範圍 24-60V
- 電氣端子接口：XT30PB
- 提供的性能圖表：T-N 在 48V 下；最大過載
- 開發支持說明：完整的調試軟件、調試模塊和例程
應用場景
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
- 四足機器人和類人機器人的關節；機器手臂的關節；AMR 和 AGV 的驅動單元
- 電動車和滑板車的動力轉向單元；電動自行車助力單元；外骨骼關節；割草機器人；游泳池清潔機器人
- 自動化生產設備；自動化移動設備；自動化閘門
規格
| 型號 | ROBSTRIDE 02 IP67 |
| 尺寸 | 60 x 60 x 27 mm |
| 法蘭孔位置 | 24 x 6 x 9 mm (M4) |
| 機械安裝孔位置 | 73 x 9 x 8 mm (M3) |
| 電氣端子接口 | XT30PB |
| 保護等級 | IP67 |
| 編碼器 | 磁性編碼器 x 2 |
| 磁性編碼器 | 2個 |
| 編碼器類型 | 雙磁性編碼器 |
| 編碼器解析度 | 14位 |
| 重量 | 490g ± 5g |
| 極數 | 28 |
| 相數 | 3 |
| 驅動方式 | FOC |
| 減速比 | 7。75 : 1 |
| 齒輪材料 | 加工鋼 |
| 額定電壓 | 48V |
| 電壓範圍 | 24-60V |
| 額定輸出功率 | 170w ± 10% |
| 額定扭矩 | 6N.m |
| 峰值扭矩 | 17N.m |
| 運行方向 | 順時針/逆時針 |
| 溫度範圍 | -20~50°C |
| 濕度範圍 | 5~85% |
| 儲存溫度範圍 | -30~70°C |
| 絕緣等級 | B級 |
| 空載轉速 | 410rpm ± 10% |
| 空載電流 | 0.5臂 |
| 額定負載速度 | 360rpm ± 10% |
| 額定負載相電流 | 7Apk ± 10% |
| 峰值相電流 | 23Apk ± 10% |
| 絕緣電阻 / 定子繞組 | DC 500VAC, 100M歐姆 |
| 高壓電阻 / 定子和外殼 | 600VAC, 1s, 2mA |
| 反電動勢 | 0.096Vrms/rpm ± 10% |
| 線電阻 | 0.58Ω |
| 扭矩常數 | 1.22N.m/Arms |
| 感應電感 | 187~339μH |
| 波特率 | 1MbpS |
手冊 & 檔案
如需售前兼容性問題和技術支持，請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .
詳情
ROBSTRIDE 02 IP67 集成執行器模塊結合了電機、驅動器、行星減速器和雙編碼器，用於密封的機器人關節。
跳過單獨的組件—一個緊湊的單元支持閉環控制和簡化的自動化集成。
設計用於機器人和自動化用例，如人形關節、機器手臂、AGV/AMR 驅動單元和動力移動。
性能圖幫助確定驅動器的大小：在48V下的扭矩-速度行為和隨時間的過載能力。
