RobStride 04 QDD 120N·m 一體化執行器模組 – 48V，9:1 傳動比，雙磁編碼器，IP52，700W 輸出
RobStride 04 QDD 120N·m 一體化執行器模組 – 48V，9:1 傳動比，雙磁編碼器，IP52，700W 輸出
RobStride
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概述
RobStride 04 QDD 120N·m 整合式執行器模組結合了高扭矩無刷馬達、精密行星減速器、雙磁性編碼器和驅動電子元件，形成一個緊湊的全合一單元。其特點包括120N·m 峰值扭矩、40N·m 額定扭矩、9:1 減速比，以及輕量化的 1420g 設計，為機器人、自動化和移動應用提供卓越的扭矩密度 (85.71N·m/kg) 和效率。具備IP52 防護等級、48V 額定電壓和14位編碼器解析度，此模組確保精確控制、平穩運行，並便於先進運動系統的整合。
主要特點
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高扭矩輸出 – 120N·m 峰值扭矩和 40N·m 額定扭矩，適用於要求苛刻的應用。
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緊湊且輕量 – 集成驅動器、馬達、減速器和編碼器於1420克的外殼中。
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精確控制 – 雙14位元磁性編碼器確保準確的位置反饋。
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寬電壓範圍 – 在15V至60V之間運行，額定輸出功率為700W ±10%。
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耐用且可靠 – IP52防護（可定制為IP67），具備B級絕緣。
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扭矩效率 – 2.1N·m/Arms扭矩常數和低0.16Ω線路電阻。
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簡易開發 – 完整的調試軟體、模組和例程以便快速整合。
機械規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 尺寸 | 120 × 120 × 56 mm |
| 重量 | 1420g ± 20g |
| 減速比 | 9:1 |
| 防護等級 | IP52 (可定制 IP67) |
| 法蘭孔位置 | 35.86 × 9 × 9 mm (M5) |
| 安裝孔位置 | 106 × 10 × 6 mm (M4) |
| 電氣接口 | XT30 + GH1.25 |
| 極數 / 相數 | 42極 / 3相 |
| 驅動方式 | FOC |
電氣規格
| 參數 | 數值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 48V |
| 電壓範圍 | 15–60V |
| 額定輸出功率 | 700W ±10% |
| 額定扭矩 | 40N·m |
| 峰值扭矩 | 120N·m |
| 空載轉速 | 200rpm ±10% |
| 額定負載轉速 | 167rpm ±10% |
| 空載電流 | 0.7Arms ±10% |
| 額定負載相電流 | 27Apk ±10% |
| 峰值相電流 | 90Apk ±10% |
| 扭矩常數 | 2.1N·m/Arms |
| 線路電阻 | 0.16Ω ±10% |
| 電感 | 0.211mH ±10% |
| 編碼器類型 | 雙磁編碼器 |
| 編碼器解析度 | 14位元 |
| 波特率 | 1Mbps |
性能特徵
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T-N 在48V下: 在約100rpm時保持約120N·m的扭矩，隨著轉速增加至200rpm時逐漸下降至0N·m。
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最大過載: 在46N·m負載下可運行約2500秒，接近熱限制，隨著負載增加而減少。
應用
機器人技術 – 理想用於四足和人形機器人的關節、機器手臂以及AMR/AGV驅動單元。
消費產品 – 適用於電動自行車助力、滑板車轉向、外骨骼關節和服務機器人。
自動化控制 – 完美適用於自動化生產機械、移動設備和精密閘門。
詳細資訊
RobStride 04 執行器模組：120N·m扭矩，9:1比率，1420克重量，磁性編碼器。
RobStride 04 執行器模組：集成設計，1420克重量。卓越性能，具備120N·m峰值扭矩。配備完整的調試軟體和模組，便於開發。穩定、準確、輕巧且緊湊。
RobStride 04 執行器模組，適用於機器人關節、手臂及自動移動機器人（AMR）和自動導引車（AGV）。
RobStride 04 執行器模組，適用於電動車、滑板車、電動自行車、外骨骼及機器人。
RobStride 04 執行器模組，適用於生產、自動化設備及門禁系統。
產品性能特徵包括扭矩與速度的關係，顯示在高達 120 rpm 時扭矩穩定。最大過載指示當負載超過 50 N·m 時，運行時間迅速下降。CF 代表特定的認證或特徵。這總結了執行器在不同條件下的效率和負載能力。
RobStride 04 執行器模組具有精確的尺寸：Ø106±0.1，Ø35.86±0.025，Ø36±0.1。它包括 10 顆 M4 EQS 螺絲、9 顆 M5 螺絲圖案，並具有緊密的公差以確保精確組裝。
