RobStride 05 QDD 5.5N·m 一體化機器人執行器模組 – 7.75:1 傳動比，48V，雙磁編碼器，191g，FOC 控制
RobStride 05 QDD 5.5N·m 一體化機器人執行器模組 – 7.75:1 傳動比，48V，雙磁編碼器，191g，FOC 控制
RobStride
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產品描述
RobStride 05 QDD 5.5N·m 整合式執行器模組是一款緊湊型高性能解決方案，將馬達、行星減速器和驅動器整合為一個單元。它提供高達5.5 N·m的峰值扭矩，並且重量輕至191g，非常適合用於機器人、自動化和智慧移動應用。該產品具有7.75:1的減速比、雙14位磁性編碼器和FOC（場導向控制），確保精確性、效率和靈敏的運動控制。其寬廣的15–60V電壓範圍、B級絕緣和堅固的設計支持在多種環境中運行，溫度範圍從-20°C到50°C。
主要特點
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整合設計 – 馬達、減速器和驅動器集成於一個緊湊的46×46×44 mm單元中。
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高性能 – 峰值扭矩為5.5 N·m，額定扭矩為1.6 N·m，在100 rpm下，扭矩常數為0.94 N·m/Arms。
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雙磁編碼器 – 兩個14位元絕對編碼器，提供精確的位置反饋。
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FOC驅動控制 – 平滑、高效的扭矩輸出，配備閉環溫度控制算法。
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多功能電源範圍 – 運行於15–60V，針對48V系統進行優化。
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輕巧且耐用 – 僅191g ±10g，20極馬達，並具備B級絕緣，確保可靠運行。
應用
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機器人技術 – 四足和人形機器人的關節、機器手臂、自主移動機器人（AMR）和自動導引車（AGV）驅動單元。
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消費產品 – 電動自行車助力、電動滑板車轉向、外骨骼關節、草坪修剪和游泳池清潔機器人。
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自動化控制 – 自動化生產設備、移動平台和自動化門。
產品規格
機械規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 尺寸 | 46×46×44 mm |
| 重量 | 191g ±10g |
| 極數 | 20 |
| 相數 | 3 |
| 驅動方式 | FOC |
| 減速比 | 7。75:1 |
標準使用狀態
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 額定電壓 | 48V |
| 電壓範圍 | 15–60V |
| 額定負載 (順時針) | 1.6 N·m |
| 額定負載速度 | 100 rpm ±10% |
| 運行方向 | 順時針/逆時針 |
| 操作溫度 | 25±5°C |
| 溫度範圍 | -20°C 至 50°C |
| 儲存溫度 | -30°C 至 70°C |
| 濕度 (操作) | 65% |
| 濕度範圍 | 5–85% (無凝結)) |
| 絕緣等級 | B級 |
電氣規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 空載轉速 | 480 rpm ±10% |
| 空載電流 | 0.14 Arms |
| 額定負載相電流（峰值） | 2.4 Apk ±10% |
| 峰值負載 | 5.5 N·m |
| 最大負載相電流（峰值） | 11 Apk ±10% |
| 絕緣電阻/定子繞組 | DC 500VAC, 100MΩ |
| 高壓電阻 | 600 VAC, 1s, 2mA |
| 反電動勢 | 7.4 Vrms/kRPM ±10% |
| 扭矩常數 | 0.94 N·m/臂 |
| CAN總線波特率 | 1 Mbps |
| 編碼器解析度 | 14位元（單一絕對） |
| 編碼器類型 | 磁性編碼器 |
| 編碼器數量 | 2 |
| 接線 | 單端口接線 |
詳細資訊
RobStride 05 執行器模組：峰值負載5.5 N·m，減速比7.75:1，重量191克，磁性編碼器。
集成高性能QDD執行器。馬達、減速器和驅動器三合一，峰值扭矩5.5 N·m，重量190克。提供卓越性能和簡易開發。
用於機器人和消費產品的執行器模組。適用於機器人關節、手臂、電動車、滑板車、外骨骼、割草機、泳池清潔器。
自動化生產、移動設備和大門的執行器模組。
RobStride 05 執行器模組：46x46x44 毫米，191克，20極，3相，FOC驅動，7.75:1比率。48V，15-60V範圍，1.6 N.m 負載，-20至50°C溫度。480轉/分鐘空載，100轉/分鐘額定負載速度，14位編碼器解析度。
合規認證：CE，FCC。產品性能特徵包括48V下的T-N和最大過載圖，顯示RobStride 05執行器模組的扭矩-速度和扭矩-時間關係。
RobStride 05執行器模組尺寸：Ø38.5±0.1，Ø46，44±0.5，Ø41.5±0.1，Ø19±0.02，Ø24±0.1，30°角，M3和M4螺絲。
