RobStride 06 QDD 36N·m 一體化執行器模組 – 48V，9:1 減速比，雙磁編碼器，621g 輕量關節驅動，適用於機器人與自動化

概述

RobStride 06 QDD 36N·m 整合式致動器模組是一款高性能的全合一關節驅動系統，將馬達、減速器和驅動器整合於緊湊的外型中。其提供的峰值扭矩為 36 N·m，9:1 減速比，且重量僅為621 g，專為機器人、自動化及移動應用設計，這些應用對於高扭矩密度、精確控制及輕量化整合有著嚴格要求。該模組具備雙重磁性編碼器、先進的FOC 控制及閉環溫度調節，使其適用於要求苛刻的工業及消費者應用。

主要特點

• 整合設計 – 馬達、齒輪箱和驅動器合併於單一緊湊外殼中，降低安裝複雜性。

• 高扭矩輸出 – 峰值扭矩可達36 N·m，持續額定扭矩為11 N·m.

• 輕巧且耐用 – 僅重621 g ±10 g，結構堅固，使用壽命長久。

• 先進控制 – 具場導向控制（FOC）及高解析度14位元磁性編碼器，實現精確定位。

• 溫度管理 – 內建閉環溫度控制確保在負載下的穩定性。

• 多功能電源範圍 – 在48 V額定電壓（15–60 V範圍）下運行。

• 雙編碼器系統 – 兩個磁性編碼器提供準確的關節反饋和控制冗餘。

• CE & FCC 認證 – 符合國際合規標準。

產品參數

機械規格

標準操作條件

電氣規格

性能特徵

• T–N曲線在48 V – 在低速下顯示高扭矩，隨著速度增加逐漸減少。

• 最大過載能力 – 在短時間內保持高扭矩，過載持續時間取決於扭矩負載。

應用

• 機器人技術 – 四足和人形機器人的關節、機器手臂、自主移動機器人（AMR）和自動導引車（AGV）驅動單元。

• 消費產品 – 電動車/滑板車轉向、電動自行車輔助、外骨骼關節、割草機、游泳池清潔機器人。

• 自動化控制 – 工業自動化設備、移動機器人、自動化門。

詳細資訊

RobStride 06 驅動模組：36 N.m 峰值負載，9:1 比率，621g 重量，磁性編碼器。

集成高性能 QDD 驅動器。3合1 設計，扭矩 36 N·m，621g 重量。卓越的電子控制，閉環溫度算法。提供調試軟體，便於開發。

用於機器人 和消費產品的驅動模組。理想用於機器人關節、手臂、車輛轉向、電動自行車輔助、外骨骼、割草機和游泳池機器人。

自動化控制的執行器模組，適用於生產、移動設備和自動門。

RobStride 06 執行器模組：88x88x49 毫米，621克，28極，3相，FOC 驅動，9:1 減速。48V，15-60V 範圍，11 N.m 負載，順時針/逆時針。480 rpm 無負載，100 rpm 額定負載，14.3 Apk 電流，14 位編碼器。

合規認證包括 CIF、FCC。產品性能特徵顯示在 48V 下的 T-N，扭矩-速度曲線，以及最大過載與時間-扭矩關係，以確保執行器的穩健性能。