ROBSTRIDE EduLite 05 馬達（QDD一體化致動器模組）6 N.m 峰值，48V 額定，9:1 減速
ROBSTRIDE EduLite 05 馬達（QDD一體化致動器模組）6 N.m 峰值，48V 額定，9:1 減速
ROBSTRIDE
定價
$97.00 USD
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售價
$97.00 USD
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概述
ROBSTRIDE EduLite 05 馬達是一個 QDD 6 N.m 整合執行器模組，推薦給開發者和教育用戶。它將馬達、減速器和驅動器整合為一個 3 合 1 的設計，針對緊湊型機器人關節和運動應用。
主要特點
- 整合設計： 馬達、減速器和驅動器三合一，峰值扭矩為6 N.m ，重量僅242克
- 驅動方式： FOC
- 磁性編碼器： 2個
- 減速比： 9
- 性能控制： 高性能電子控制和閉環溫度控制算法
- 易於開發： 提供調試軟體和大規模生產能力
- 運行方向： CW/CCW
- 產品性能特徵： 提供48V下的T-N和最大過載曲線
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV車輛
- ARU機器人
- 機器人技術： 適用於四足機器人和人形機器人的關節、機器人手臂的關節，以及自動移動機器人（AMR）和自動導引車（AGV）的驅動單元等。
- 消費產品： 適用於電動車和滑板車的動力轉向單元、電動自行車助力單元、外骨骼關節、割草機人員、游泳池清潔機器人等。
- 自動化控制： 適用於自動化生產設備、自動化移動設備、自動化閘門等。
規格
| 型號 | EduLite 05 |
| 尺寸 | 46 x 46 x 44 mm |
| 重量 | 242g |
| 極 | 20 |
| 相位 | 3 |
| 驅動方式 | FOC |
| 減速比 | 9 |
| 齒輪材料 | 粉末冶金 |
| 磁性編碼器 | 2個 |
| 額定電壓 | 48 V |
| 電壓範圍 | 15-60 V |
| 額定輸出功率 | 19W±10% |
| 額定扭矩 | 1.8 N.m |
| 峰值扭矩 | 6 N.m |
| 運行方向 | 順時針/逆時針 |
| 溫度範圍 | -20~50 ℃ |
| 濕度範圍 | 5~85% |
| 儲存溫度範圍 | -30~70 ℃ |
| 絕緣等級 | B級 |
| 空載轉速 | 430 rpm±10% |
| 空載電流 | 0.14 Arms±10% |
| 額定負載轉速 | 100 rpm±10% |
| 額定負載相電流 | 2.6 Apk±10% |
| 峰值相電流 | 11 Apk±10% |
| 高電壓耐受性 / 定子和外殼 | 600 VAC, 1s, 2mA |
| 反電動勢 | 7.4 Vrms/kRPM±10% |
| 線性電阻 | 2.72Ω ± 10% |
| 扭矩常數 | 0.94 N.m/Arms |
| 電感 | 0.813mH±10% |
手冊
- ROBSTRIDE05 安裝圖 (PDF)
- ROBSTRIDE EduLite 05 馬達 (STEP)
- ROBSTRIDE 使用工作室的說明 (PDF)
- ROBSTRIDE 06 使用手冊 (PDF)
如需售前問題、整合指導或文檔幫助，請聯繫支持 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top .
詳情
為緊湊型機器人關節設計，EduLite 05 將馬達、減速器和驅動器結合在一個輕量級的執行器模塊中。
3合1的整合設計有助於簡化接線和整合，同時支持高性能控制和簡易開發。
常見的使用案例包括人形和四足機器人的關節、機器手臂，以及自動移動機器人（AMR）/自動導引車（AGV）和自動化設備的驅動單元。
在48 V下的扭矩–速度和過載曲線提供了快速參考，以便在運動控制設計中選擇執行器的尺寸。
