概述
ROBSTRIDE USB-CAN-HUB 是一款 USB-CAN HUB 模組,旨在通過 USB Type-C (USB 2.0) 將主機電腦連接到多個 CAN 通道。它提供 Type-C 主機介面、通過 2.54-3P 配對端子連接的五個 CAN 通道、板載狀態/數據指示燈,以及一個由 DIP 開關控制的 120Ω 終端電阻。
主要特點
- 產品識別:USB-CAN-HUB
- USB Type-C 主機介面 (USB 2.0 + 5V 電源)
- CAN 介面:2。54-3P 配對端子,總共 5 個通道
- 終端電阻:DIP 開關控制,開啟時為 120Ω
- 可配置的 CAN 波特率(1Mbps 作為示例)
- 指示燈:綠色 LED(CAN 接收)/ 紅色 LED(CAN 發送);LED1 用於 USB 晶片狀態
- 重置按鈕:黑色按鈕;短按 BOOT0 以通過 USB 更新固件
- 支持的操作系統:Linux / Windows
- 支持的軟件:C++(ROS 示例)/ Python SDK 連結
- 板子標記:USB-can V03
如需售前和整合支持,請聯繫 https://rcdrone.top/ 或發送電子郵件至 support@rcdrone.top.
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 產品名稱 | USB-CAN-HUB |
| 標準操作溫度 | 25±5°C |
| 操作溫度範圍 | -20~50°C |
| 操作濕度範圍 | 5~85%(無凝結) |
| 電源 | USB Type-C / USB 2.0(5V) |
| CAN介面 | 2.54-3P配對端子,總共5通道 |
| 主機介面 | Type-C(USB 2.0 和 5V 電源) |
| 終端電阻 | DIP 開關控制,開啟時為 120Ω |
| CAN 波特率 | 可配置(示例中為 1Mbps) |
| 數據指示燈 | 綠色 LED(CAN 接收)/ 紅色 LED(CAN 發送) |
| 狀態指示燈 | LED1:USB 芯片狀態 |
| 重置按鈕 | 黑色按鈕,短按 BOOT0 以通過 USB 更新固件 |
| 支持的操作系統 | Linux / Windows |
| 支持的軟件 | C++(ROS 示例)/ Python SDK 連結 |
應用
- 通過 USB Type-C 主機進行多節點 CAN 總線連接和測試
- 使用 Linux/Windows 進行機器人和自動化開發工作流程,使用 C++(ROS 示例)或 Python
手冊 / 下載
詳情

將 USB Type‑C 主機連接到最多五個 CAN 通道,並配備板載指示燈和 DIP 開關終止控制。
