RPLiDAR A1M8‑R6 360° 雷射掃描器套件（2D LIDAR），12米量程，8000次/秒，1° 角解析度，1–10 Hz 掃描
RPLiDAR A1M8‑R6 360° 雷射掃描器套件（2D LIDAR），12米量程，8000次/秒，1° 角解析度，1–10 Hz 掃描
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$105.00 USD
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概述
RPLiDAR A1M8‑R6 是來自 SLAMTEC 的 360° 激光掃描儀套件（2D LIDAR），用於實時地圖製作、定位和環境建模。它能夠進行全方位的 360° 掃描，距離範圍可達 12 米（A1M8‑R6 測量性能），並輸出 2D 點雲以供 SLAM 和導航使用。基於激光三角測量技術，它在室內環境和無陽光的戶外環境中表現優異。
主要特點
- 360度全方位激光範圍掃描
- 測量距離數據超過 8000 次/秒（8000 Sa/s）
- 可配置掃描速率從 2–10 Hz；典型值為 5.5 Hz
- OPTMAG 原創設計以延長使用壽命（無線電源和光學通信）
- ≤1° 角解析度； <0.5 毫米距離解析度（根據 A1M8 規格）
- 即插即用 USB 連接；內建串口和 USB 接口
- 開源 SDK 和工具；與 ROS 整合
- 適用於機器人導航和定位、SLAM 及 2D 繪圖
規格
| 尺寸 | 98.5mm x 70mm x 60mm |
| 重量 | G.W170g |
| 電池 | 不包括 |
| 距離範圍（A1M8‑R6 比較） | 0.15m － 12m |
| 距離範圍（規格表） | 0.15 - 6m，白色物體 |
| 角度範圍 | 0-360 度 |
| 距離解析度 | <0.5mm |
| 角度解析度 | ≤1度 |
| 取樣持續時間 | 0.5ms |
| 取樣頻率 | 2000~2010Hz |
| 取樣速率（比較） | 2000-8000 Hz |
| 掃描速率 | 1~10Hz，典型值 5.5Hz |
| 工作環境 | 室內 |
| 電源 | 5 伏特 |
包含內容
- 1 x RPLIDAR A1（內嵌 PWM 馬達驅動器）
- 1 x USB 轉接器
- 1 x RPLIDAR A1 通訊電纜
應用
- 家庭服務/清潔機器人導航與定位
- 一般機器人導航與定位
- 智能玩具定位與避障
- 環境掃描與 3D 重建
- 一般同時定位與地圖構建（SLAM）
手冊
認證
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | 841454123477 |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | 中國 |
詳情
RPLIDAR A1 360° 激光掃描儀，12米範圍，8000樣本，5.5Hz
RPLIDAR A1 使用激光三角測量和高速視覺，每秒測量距離超過8000次。
RPLIDAR A1 進行360度全方位激光掃描，以創建環境輪廓圖。
OptMAG 原創設計利用無線電力和光學通信克服傳統非固態 LiDAR 的限制，這些傳統 LiDAR 受機械磨損影響，特別是滑環退化，限制了其壽命至數千小時。Slamtec 的 OPTMAG 消除了由物理接觸引起的電氣故障，大大延長了操作壽命。通過整合無線電力傳輸和光學數據傳輸，它取代了機械元件，提高了 LiDAR 系統的可靠性和耐用性。視覺效果顯示了銅線圈實現無線電力和光纖促進高速數據傳輸，說明了這一創新背後的核心技術。這一進步支持在苛刻感測應用中的長期性能。
RPLiDAR A1M8 激光掃描儀非常適合機器人導航和定位。具有 12 米檢測範圍、8000 Sa/s 取樣率、1° 角解析度、0.2cm 距離解析度、5V 電源供應，5。5Hz 掃描速率，20% 距離解析度。
即插即用的 RPLIDAR，配備 USB、串口，開源 SDK，ROS 整合，無需編碼。
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