RPLiDAR A3M1 360° 2D 雷射掃描器套件，25米範圍，16 kHz 採樣率，0.225° 解析度，TTL UART，IEC 1級
RPLiDAR A3M1 360° 2D 雷射掃描器套件，25米範圍，16 kHz 採樣率，0.225° 解析度，TTL UART，IEC 1級
Seeed Studio
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$629.00 USD
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概述
RPLIDAR A3M1 360° 2D 激光掃描器套件是來自 SLAMTEC 的低成本 LIDAR 解決方案，旨在進行地圖製作、定位和環境建模。此激光掃描器套件每秒可捕獲高達 16000 個樣本，具有高旋轉速度，並使用 SLAMTEC 專利的 OPTMAG 技術以實現長期穩定運行。它提供 2D、360 度掃描，最大測距半徑為 25 米，支持增強模式和戶外模式以適應不同環境，並符合 IEC-60825 第 1 類激光安全標準。
主要特點
每秒測距 16000 次
高取樣率（高達 16 kHz）可實現快速、準確的地圖構建。
25 米測距半徑
收集更多環境輪廓信息；距離性能因物體反射率和模式而異。
室內和室外可用性
兩種操作模式：增強模式以獲得最大範圍和室內取樣；室外模式提供可靠的抗日光干擾能力。
360°全向掃描
順時針旋轉核心生成完整的360° 2D點雲。
超薄設計（約4厘米）
緊湊的外形尺寸，厚度41毫米（76毫米 x 76毫米 x 41毫米），適合服務機器人。
無刷電機，低噪音，非接觸驅動
自設計的無刷電機減少機械摩擦，實現平穩、低噪音的運行。
OPTMAG原創設計
無線電源和光學通信減少磨損，相較於滑環，支持長壽命。
IEC-60825 1級激光安全
由調製脈衝驅動的低功率紅外激光，確保眼睛安全。
規格
| 尺寸 | 76mm x76mm x41mm |
| 重量 | G.W 190g |
| 電池 | 不包括 |
| 掃描速率（典型） | 10 Hz (600 rpm) |
| 掃描速率（典型，根據技術細節） | 15 Hz |
| 掃描速率（可調） | 5 Hz – 20 Hz |
| 角解析度 | 0.225°（依模式而定；見下文） |
| 通訊介面 | TTL UART |
| 通訊速度 | 256000 bps |
| 相容性 | 支援舊版 SDK 協議 |
| 激光安全 | IEC-60825 第 1 類 |
增強模式
| 應用場景 | 極致性能；理想於最大測距和取樣頻率的室內環境。 |
| 距離範圍 | 白色物體：25 米；黑色物體：10 米 |
| 取樣率 | 16 kHz |
| 掃描率 | 典型值：15 Hz（可調範圍 5 Hz–20 Hz） |
| 角度解析度 | 0.225° |
| 通訊介面 | TTL UART |
| 通訊速度 | 256000 bps |
| 相容性 | 支援舊版 SDK 協議 |
戶外模式
| 應用場景 | 極高的可靠性；適合戶外和室內環境，對日光具有可靠的抵抗力。 |
| 距離範圍 | 白色物體：25 米；黑色物體：8 米 |
| 取樣率 | 16 kHz 或 10 kHz |
| 掃描率 | 典型值：15 Hz（可調範圍 5 Hz–20 Hz） |
| 角度解析度 | 0.225° 或 0.36° |
| 通訊介面 | TTL UART |
| 通訊速度 | 256000 bps |
| 相容性 | 支援舊版 SDK 協議 |
包含內容
- RPLIDAR（內建 PWM 馬達驅動器）x1
- USB 轉接器 x1
- Micro-USB 線 x1
- 直流電源線 x1
應用
- 一般機器人導航與定位
- 環境掃描與 3D 重建
- 長時間運行的服務型機器人和工業機器人
- 家庭服務/清潔機器人導航
- 同時定位與地圖建立 (SLAM)
- 智慧玩具：定位與避障
手冊
- Slamtec Lidar 文檔中心
- 注意：請下載 RoboStudio 的離線版本以進行測試：RoboStudio 20 v1。7.5_rtm.rar
詳情
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