RPLiDAR C1M1-R2 便攜式 ToF 雷射掃描器套件，360° 2D LIDAR，12 米範圍，10 Hz，5 kHz，0.72°，IEC-60825 一級
RPLiDAR C1M1-R2 便攜式 ToF 雷射掃描器套件，360° 2D LIDAR，12 米範圍，10 Hz，5 kHz，0.72°，IEC-60825 一級
Seeed Studio
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$99.00 USD
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概述
RPLiDAR C1M1-R2 便攜式 ToF 激光掃描儀套件是一款緊湊型 360 度 2D 激光掃描儀 (LIDAR)，提供 2.5D 多維信息，包括位置和反射率數據。基於激光飛行時間 (TOF) 測距原理，具備高速旋轉功能，每秒可獲取高達 5000 個樣本，支持 12 米的測量半徑，最小盲區為 0.05 米，並使用無接觸電源和信號傳輸以確保長期穩定性。
主要特點
- 360 度 2D 激光掃描儀：每秒 5000 個樣本進行全範圍掃描。
- 2.5D 數據輸出：報告位置信息和反射率數據。
- 擴展範圍和低盲區：測量半徑可達 12 米；盲區低至 0.05 米。
- 穩定、低噪音運行：緊湊、低振動設計簡化集成。
- 1 類激光安全：符合 IEC-60825 1 類標準；低功率紅外脈衝調製發射。
- 典型掃描速率 10 Hz (600 rpm) 和 0.72° 角解析度，以實現精確的映射和避障。
規格
| 距離範圍（白色物體，70% 反射率） | 0.05–12 公尺 |
| 距離範圍（黑色物體，10% 反射率） | 0.05–6 公尺 |
| 最小盲區 | 0.05 公尺 |
| 取樣率 | 5KHz |
| 掃描頻率 | 8~12Hz, 10Hz@typical (600rpm) |
| 角解析度 | 0.72°@典型 |
| 掃描場平整度 | 0°~1.5° (可自訂) |
| 通訊介面 | TTL UART |
| 通訊速度 | 460800 |
| 精確度 | ±30mm |
| 解析度 | 15mm |
| 防護等級 | IP54 |
| 環境光限制 | 40,000lux |
包含內容
- RPLiDAR C1M1-R2 便攜式 ToF 激光掃描儀套件 - 12M 範圍 x1
- USB Type-C 纜線 x1
- USB 板 x1
應用
- 機器人定位、地圖製作、導航及避障
- 家用機器人及教育用 ROS 車輛
- 低速公園中的商業機器人及自動駕駛車輛
- 停車場空間監控
手冊
認證
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | 中國 |
詳情
緊湊型設備可測量盲點從 0。05米到6米，並檢測具有不同反射率的物體。
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