RPLiDAR S2 360° 雷射測距儀（LIDAR），30米量程，32 kHz 採樣率，0.12° 解析度，Class 1
RPLiDAR S2 360° 雷射測距儀（LIDAR），30米量程，32 kHz 採樣率，0.12° 解析度，Class 1
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$559.00 USD
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概述
RPLiDAR S2 是一款低成本的二維激光測距儀（激光測距儀產品類型），設計用於在 30 米半徑的 2D 平面上進行 360° 全方位掃描。它使用飛行時間（ToF）測距技術生成平面點雲地圖，應用於地圖製作、機器人定位與導航以及物體/環境建模等。S2 以非接觸的能量和信號傳輸方式，實現了在室內和室外環境中的長期可靠運行。
主要特點
- 每秒32,000次的高速激光測距取樣能力
- 非接觸式能量和信號傳輸技術
- 長時間可靠穩定的運行
- 在二維平面上具有30米半徑的覆蓋範圍
- 360°全方位激光測距掃描
- 在室內和室外環境中均有出色的應用
- 內建速度檢測和自適應系統
- 因為不需要提供複雜的電源系統而降低成本
- 發射的激光功率符合IEC-60825 Class 1人眼安全等級
描述
RPLiDAR S2採用激光飛行時間測距技術和SLAMTEC高速獲取與處理，實現每秒32,000次測距操作。其非接觸式能量和信號傳輸設計克服了傳統激光雷達的壽命限制，實現長期穩定使用。與其他系列相比，S2在遠距離目標、黑白物體之間的過渡以及強光條件下提供了更穩定的測距性能，使其能夠在室內和室外環境中實現理想的30米測距半徑映射。
規格
| 測量距離（白色物體） | 30米 |
| 測量距離（黑色物體） | 10米 |
| 取樣頻率 | 32kHz |
| 掃描頻率 | 10Hz |
| 角度解析度 | 0.12° |
| 通訊介面 | TTL UART |
| 通訊速率 | 1M |
| 測量精度 | ±5cm |
| 供電電壓 | 5V |
| 供電電壓波動 | 20-50mV |
| 系統啟動電流 | 1500mA |
| 供電電流（睡眠） | 40mA (5V) |
| 供電電流（工作） | 400mA (5V) |
| 通訊 I/O 電壓 | 3.3V |
| 操作溫度範圍 | -10℃ 至 50℃ |
| 重量 | 190克 |
機械 &和 連接器
- 連接器: XH2.54-5P
- 引腳配置（線色）：VCC（紅色），TX（黃色），RX（綠色），MOTOCTL（藍色），GND（黑色）
包含內容
- RPLIDAR S2 模組（內建 PWM 馬達驅動器）×1
- USB 轉接器 ×1
- Micro-USB 纜線 ×1
- 電源纜線 ×1
應用
- 通用同時定位與地圖建構（SLAM）
- 環境掃描與 3D 重建
- 需要長時間運行的服務機器人和工業領域
- 居家護理/清潔機器人的導航與定位
- 一般機器人的導航與定位
- 智能玩具的定位與障礙物檢測
比較表
| 項目 | 距離範圍 | 測量解析度 | 角度解析度 | 取樣率 | 工作環境 |
|---|---|---|---|---|---|
| RPLIDAR A1M8-R6 | 0.15m－12m | ＜0.5 mm; <1% 的實際距離 * | ≤1° | 2000-8000 Hz | 室內 |
| RPLIDAR A2M6 | 0.2m–18m | <0.5 mm; <1% 的實際距離 * | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | 室內 |
| RPLIDAR A2M8 | 0.15m－12m | <0.5 mm; <1% 的實際距離 * | ≤0.9° | 2000-8000 Hz | 室內 |
| RPLIDAR A3M1 | 白色物體: 25 m; 黑色物體: 10 m | — | 0.225° | 16 kHz 或 10 kHz | 室內 & 室外 |
| RPLIDAR S1 | 白色物體: 40m; 黑色物體: 10m | 3cm | 0.313°–0.587° | 9200 Hz | 室內 &和室外 |
| RPLIDAR S2 | 白色物體：30米；黑色物體：10米 | 5厘米 | 0。12° | 32 kHz | 室內 &和戶外 |
| SLAMTEC MAPPER M1M1 | 20m | 5cm | — | &7000 Hz室內 &和戶外 | |
| SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro | 40m | 5cm | — | 9200Hz | 室內 &和戶外 |
認證
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | 中國 |
注意
在測試時請下載 RoboStudio 的離線版本：RoboStudio 20 v1。7.5_rtm.rar
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