概述
SINOTUP TF30 減速器提供 15、21 或 51 的減速比選項。技術規格列出了軸旋轉比從 15–51 和外殼旋轉比從 16–52。
規格
| 參數 | 值 |
|---|---|
| 型號 | TF30 |
| 減速比 | 軸旋轉:15–51 外殼旋轉:16–52 |
| 額定輸出扭矩 | 8 Nm |
| 最大加速/減速扭矩 | 21 Nm |
| 緊急停止時允許的扭矩 | 24 Nm |
| 額定輸入速度 | 1500 rpm |
| 最大輸入速度 | 3000 rpm |
| 傾斜剛度 | 9 Nm |
| 扭轉剛度 | 1.5 Nm |
| 最大徑向力 | 0.6 kN |
| 最大軸向力 | 0.8 kN |
| 最大空載啟動扭矩 | 0.12 Nm, 0.11 Nm, 0.1 Nm |
| 平均角傳遞誤差 | ±30 弧秒 |
| 背隙精度 | P0–P2 弧分 |
| 慣性矩 | 0.3 × 10⁻⁶ kg·m² |
| 重量 | 0.05 kg |
應用
- 類人機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
技術文件
視覺細節
產品視頻
特點與設計






尺寸與結構

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應用範例



