SITO DRIVE CD-14 減速機，適用於機器人，提供 30/50/80/100 比例

SITO DRIVE

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速度比率 30 50 80 100

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概述

SITO DRIVE CD-14 減速器提供 30、50、80 和 100 的傳動比選項，適用於機器人應用，包括機械手臂、人形機器人、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和 ARU 機器人。比率選擇會改變在 2,000 r/min 輸入下的額定扭矩、峰值啟動/停止扭矩、平均負載扭矩、瞬時最大扭矩和背隙。所有列出的選項的最大允許輸入速度為 8,500 rpm，允許的平均速度為 3,500 rpm。

特點

四個可選的傳動比：30、50、80 和 100。
每個列出比率的最大允許輸入速度：8,500 rpm。
每個列出比率的允許平均速度：3,500 rpm。
每個列出比率的慣性矩：0.021 (×10^-4 kg·m²)。

規格

參數	比例 30	比例 50	比例 80	比例 100
型號	CD-14	CD-14	CD-14	CD-14
傳動比	30	50	80	100
額定扭矩在 2,000 r/min 輸入	2.2 Nm	3.7 Nm	5.4 Nm	5.4 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩	10.2 Nm	12 Nm	16 Nm	19 Nm
最大允許平均負載扭矩	2.88 Nm	4.8 Nm	7.7 Nm	7.7 Nm
瞬時最大扭矩	14.4 Nm	24 Nm	31 Nm	31 Nm
最大允許輸入速度	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm
允許平均速度	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
慣性矩	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)	0.021 (×10^-4 kg·m²)
背隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒