SITO DRIVE CD-17 減速機，適用於機器人應用的 50/80/100 傳動比

SITO DRIVE

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速度比率 50 80 100

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概述

SITO DRIVE CD-17 減速器提供 50、80 和 100 傳動比選項，適用於列出的機器人應用中的運動傳輸。在 2000 r/min 的輸入下，額定扭矩根據比率從 11 到 16 Nm 變化，而回程間隙的規範範圍為 ≤20 到 ≤10 弧秒。在選擇選項時，請比較比率特定的扭矩限制和回程間隙值。

特點

CD-17 減速器具有 50、80 和 100 傳動比選項。
在 2000 r/min 輸入下，特定比率的額定扭矩為 11 Nm、15 Nm 或 16 Nm。
指定的回程間隙範圍從 50 比率的 ≤20 弧秒到 80 和 100 比率的 ≤10 弧秒。

規格

參數	CD-17, 比率 50	CD-17, 比率 80	CD-17, 比率 100
傳動比	50	80	100
額定扭矩於 2000 r/min 輸入	11 Nm	15 Nm	16 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩	23 Nm	29 Nm	37 Nm
最大允許平均負載扭矩	18 Nm	19 Nm	27 Nm
瞬時最大扭矩	48 Nm	55 Nm	55 Nm
最大允許輸入速度	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm
允許的平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性矩	0.054 (× 10⁻⁴ kg·m²)	0.054 (× 10⁻⁴ kg·m²)	0.054 (× 10⁻⁴ kg·m²)
背隙	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒