SITO DRIVE CS-14-I 減速機，適用於機器人運動系統，速度比30–100

SITO DRIVE

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速度比率 30 50 80 100

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概述

這款SITO DRIVE CS-14-I 減速器提供30、50、80或100的速比選項，適用於機器人運動應用。在2000 r/min的輸入下，根據速比，額定扭矩範圍為4至7.8 Nm，而允許的反向間隙對於30和50的速比為≤20弧秒，對於80和100的速比為≤10弧秒。選擇速比以匹配所需的扭矩和反向間隙值。

應用

在機器人運動設計中使用可用的速比選項，需將減速比、扭矩限制、輸入速度和反向間隙與應用相匹配。

人形機器人
機械手臂
外骨骼
四足機器人
AGV車輛
ARU機器人

規格

參數	速度比 30	速度比 50	速度比 80	速度比 100
型號	CS-14-I	CS-14-I	CS-14-I	CS-14-I
傳動比	30	50	80	100
額定扭矩在 2000 r/min 輸入	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
啟動/停止期間允許的峰值扭矩	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
最大允許平均負載扭矩	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
瞬時最大扭矩	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
最大允許輸入速度	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm
允許的平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性矩	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)
背隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒