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SITO DRIVE CS-14-II 減速機,適用於機器人,提供 30–100 比例選項

SITO DRIVE CS-14-II 減速機,適用於機器人,提供 30–100 比例選項

SITO DRIVE

定價 $379.92 USD
定價 售價 $379.92 USD
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概述

這款SITO DRIVE CS-14-II 減速器提供30、50、80或100的傳動比選項,適用於包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人在內的機器人應用。在2000 r/min的輸入下,根據所選的傳動比,額定扭矩範圍為4至7.8 Nm。在選擇配置時,請比較以下比率特定的扭矩限制、回程和速度評級。

特點

  • CS-14-II 減速器具有四個可選的傳動比:30、50、80和100。
  • 每個列出的傳動比的最大允許輸入速度為8500 rpm,允許的平均速度為3500 rpm。
  • 30和50傳動比的回程評級為≤20弧秒,80和100傳動比的回程評級為≤10弧秒。

規格

參數 比例 30 比例 50 比例 80 比例 100
型號 CS-14-II CS-14-II CS-14-II CS-14-II
傳動比 30 50 80 100
額定扭矩在 2000 r/min 輸入 4 Nm 5.4 Nm 7.8 Nm 7.8 Nm
啟動/停止期間允許的峰值扭矩 9 Nm 18 Nm 23 Nm 28 Nm
最大允許平均負載扭矩 6.8 Nm 6.9 Nm 11 Nm 11 Nm
瞬時最大扭矩 17 Nm 35 Nm 47 Nm 54 Nm
最大允許輸入速度 8500 rpm 8500 rpm 8500 rpm 8500 rpm
允許平均速度 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm 3500 rpm
慣性矩 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² 0.033 × 10⁻⁴ kg·m²
背隙 ≤20 弧秒 ≤20 弧秒 ≤10 弧秒 ≤10 弧秒

應用

CS-14-II 的應用場景包括人形機器人、機械臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人。可選的傳動比和比率特定的扭矩限制為這些系統中的運動傳輸任務提供了選擇點。

文件

視覺細節

產品視頻

規格與性能

SITO DRIVE reducer family range graphic with diameter, ratio, and torque text
SITO DRIVE應變波減速器系列概述,包括直徑、比率和扭矩範圍

應用示例

Robotic-hand reducer graphic labelled CS Mini-2.5
標記為CS Mini-2.5的機器手減速器圖形
Industrial robotic arm graphic for harmonic reducer applications
描述諧波減速器作為機器人核心組件的工業機器手臂圖形

尺寸與結構

Miniature reducers beside a U.S. quarter with an 11 mm diameter label
迷你應變波減速器旁邊有一個U.S. 直徑11毫米的四分之一標籤

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Reducer manufacturing-process graphic with standards text
製造過程圖形,附有更高行業標準的文字