概述
這款SITO DRIVE CS-14-II 減速器提供30、50、80或100的傳動比選項,適用於包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人在內的機器人應用。在2000 r/min的輸入下,根據所選的傳動比,額定扭矩範圍為4至7.8 Nm。在選擇配置時,請比較以下比率特定的扭矩限制、回程和速度評級。
特點
- CS-14-II 減速器具有四個可選的傳動比:30、50、80和100。
- 每個列出的傳動比的最大允許輸入速度為8500 rpm,允許的平均速度為3500 rpm。
- 30和50傳動比的回程評級為≤20弧秒,80和100傳動比的回程評級為≤10弧秒。
規格
| 參數 | 比例 30 | 比例 50 | 比例 80 | 比例 100 |
|---|---|---|---|---|
| 型號 | CS-14-II | CS-14-II | CS-14-II | CS-14-II |
| 傳動比 | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 額定扭矩在 2000 r/min 輸入 | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| 啟動/停止期間允許的峰值扭矩 | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| 允許平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性矩 | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 |
應用
CS-14-II 的應用場景包括人形機器人、機械臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車(AGV)和ARU機器人。可選的傳動比和比率特定的扭矩限制為這些系統中的運動傳輸任務提供了選擇點。
文件
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規格與性能

應用示例


尺寸與結構

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