SITO DRIVE CS-17-II 減速機，適用於機器人應用，提供 30/50/80/100 速比

SITO DRIVE

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速度比率 30 50 80 100

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概述

該SITO DRIVE CS-17-II 減速器提供30、50、80和100的傳動比選項，適用於列出的機器人應用場景。在2000 r/min的輸入下，根據比率，額定扭矩範圍從8.8到24 Nm，而最大允許輸入速度為7300 rpm，允許的平均速度為3500 rpm。特定比率的扭矩和回程值如下所示，以供配置選擇。

特點

四種傳動比選項：30、50、80和100。
每個列出比率的最大允許輸入速度為7300 rpm，允許的平均速度為3500 rpm。
比率30和50的回程≤20弧秒，或比率80和100的回程≤10弧秒。

規格

參數	比例 30	比例 50	比例 80	比例 100
型號	CS-17-II	CS-17-II	CS-17-II	CS-17-II
傳動比	30	50	80	100
在 2000 r/min 輸入時的額定扭矩	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
啟動/停止期間允許的峰值扭矩	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
最大允許平均負載扭矩	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
瞬時最大扭矩	30 Nm	70 Nm	87 Nm	118 Nm
最大允許輸入速度	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm	7300 rpm
允許的平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性矩	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
背隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒