概述
這款SITO DRIVE CS-25-I 減速器提供30、50、80、100和120的傳動比,適用於機器人驅動應用。在2000 r/min的輸入下,額定扭矩根據所選的比率從27 Nm變化到78 Nm。根據所需的扭矩、間隙和預期驅動設計的速度條件選擇比率。
應用
- 人形機器人
- 機械手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- 自動導引車輛
- ARU機器人
規格
| 參數 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| 型號 | CS-25-I | CS-25-I | CS-25-I | CS-25-I | CS-25-I |
| 傳動比 | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 額定扭矩在2000 r/min輸入 | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 78 Nm |
| 啟動/停止時允許的峰值扭矩 | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 115 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 289 Nm | 304 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| 允許的平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性矩 | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.413 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 |
SITO CS 25 I 減速器 — 3D 模型 (STEP)
SITO CS 25 I 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
視覺細節
產品視頻
附加產品詳情




應用範例



