概述
這款SITO DRIVE CS-32-I 減速器提供50、80、100和120的速比選項,適用於列出的機器人 應用。在2,000 r/min的輸入下,額定扭矩根據速比範圍從76到152 Nm,而背隙對於速比50為≤20弧秒,對於速比80、100和120則為≤10弧秒。
規格
| 參數 | 速度比 50 | 速度比 80 | 速度比 100 | 速度比 120 |
|---|---|---|---|---|
| 型號 | CS-32-I | CS-32-I | CS-32-I | CS-32-I |
| 傳動比 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 額定扭矩於 2,000 r/min 輸入 | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 152 Nm |
| 啟動/停止時允許的峰值扭矩 | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 240 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 4,800 rpm | 4,800 rpm | 4,800 rpm | 4,800 rpm |
| 允許平均速度 | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| 慣性矩 | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1。69 × 10⁻⁴ kg·m² |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 | ≤10 弧秒 |
SITO CS 32 I 減速器 — 3D 模型 (STEP)
SITO CS 32 I 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
應用
在為列出的應用場景選擇 CS-32-I 減速器傳動組件時,使用比率特定的扭矩、速度、慣性和背隙值:
- 人形機器人
- 機器手臂
- 外骨骼
- 四足機器人
- AGV 車輛
- ARU 機器人
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應用示例
