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SITO DRIVE CS-32-I 減速機,適用於機器人,提供 50/80/100/120 速比選項

SITO DRIVE CS-32-I 減速機,適用於機器人,提供 50/80/100/120 速比選項

SITO DRIVE

定價 $522.00 USD
定價 售價 $522.00 USD
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速度比率
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概述

這款SITO DRIVE CS-32-I 減速器提供50、80、100和120的速比選項,適用於列出的機器人 應用。在2,000 r/min的輸入下,額定扭矩根據速比範圍從76到152 Nm,而背隙對於速比50為≤20弧秒,對於速比80、100和120則為≤10弧秒。

規格

參數 速度比 50 速度比 80 速度比 100 速度比 120
型號 CS-32-I CS-32-I CS-32-I CS-32-I
傳動比 50 80 100 120
額定扭矩於 2,000 r/min 輸入 76 Nm 118 Nm 137 Nm 152 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩 216 Nm 304 Nm 333 Nm 353 Nm
最大允許平均負載扭矩 108 Nm 167 Nm 216 Nm 240 Nm
瞬時最大扭矩 382 Nm 568 Nm 647 Nm 686 Nm
最大允許輸入速度 4,800 rpm 4,800 rpm 4,800 rpm 4,800 rpm
允許平均速度 3,500 rpm 3,500 rpm 3,500 rpm 3,500 rpm
慣性矩 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² 1。69 × 10⁻⁴ kg·m²
背隙 ≤20 弧秒 ≤10 弧秒 ≤10 弧秒 ≤10 弧秒

SITO CS 32 I 減速器 — 3D 模型 (STEP)

SITO CS 32 I 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)

應用

在為列出的應用場景選擇 CS-32-I 減速器傳動組件時,使用比率特定的扭矩、速度、慣性和背隙值:

  • 人形機器人
  • 機器手臂
  • 外骨骼
  • 四足機器人
  • AGV 車輛
  • ARU 機器人

視覺細節

產品視頻

附加產品詳情

Promotional graphic showing a range of strain wave drive reducers
顯示一系列應變波驅動減速器的促銷圖形
Promotional CS Mini-2.5 ultra-micro reducer graphic with robotic hand
CS Mini-2.5 超微型應變波減速器的促銷圖形
Promotional graphic comparing compact reducers beside a coin
將緊湊型應變波減速器與硬幣進行比較的促銷圖形
Promotional manufacturing graphic with machined reducer components
機械加工減速器組件的製造過程促銷圖形

應用示例

Robotic arm application graphic for harmonic reducers
工業機器手臂應用圖形,用於諧波減速器