概述
這款SITO DRIVE CS Mini-03 減速器提供30或50的傳動比,適用於機器人應用場景。兩種選擇均使用CS-03-1U-U型號,並且額定輸入速度可達10,000 rpm,允許的平均速度為6,500 rpm。根據預期驅動組件的扭矩值和減速要求選擇比率。
特點
- 兩種可選的傳動比:30和50。
- 兩種比率的最大允許輸入速度為10,000 rpm。
- 兩種比率的背隙≤20弧秒。
規格
| 參數 | CS-03-1U-U, 比率 30 | CS-03-1U-U, 比率 50 |
|---|---|---|
| 型號 | CS-03-1U-U | CS-03-1U-U |
| 傳動比 | 30 | 50 |
| 額定扭矩在 2,000 r/min 輸入 | 0.06 Nm | 0.11 Nm |
| 啟動/停止期間允許的峰值扭矩 | 0.13 Nm | 0.21 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 0.10 Nm | 0.13 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 0.22 Nm | 0.41 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 10,000 rpm | 10,000 rpm |
| 允許平均速度 | 6,500 rpm | 6,500 rpm |
| 慣性矩 | – | – |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 |
SITO CS 03 1U U 減速機迷你 — 3D 模型 (STEP)
SITO CS 03 1U 繪製迷你安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
應用
此減速機適用於人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車 (AGV) 和 ARU 機器人。可選擇的 30 和 50 傳動比允許根據應用選擇驅動減速。
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規格與性能

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特點與設計

應用範例
