SITO DRIVE CS Mini-2.5 50:1 諧波減速器 – 11mm, 5.9g 適用於機器人手指關節
SITO DRIVE CS Mini-2.5 50:1 諧波減速器 – 11mm, 5.9g 適用於機器人手指關節
SITO DRIVE
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迷你應變波減速器用於靈巧機器人手
這款 SITO DRIVE CS Mini-2.5 (CS-2.5) 是一款緊湊的諧波減速器，旨在用於 機器人 手指關節和空間受限的精密機構。所提供的配置為一個獨立的減速器，具有 50:1 的減速比。電機、驅動器、編碼器和機器人手不包括在內。
供應商強調其緊湊的結構、高精度、高剛性、低噪音、高扭矩密度和快速響應，以實現精細的抓取動作。這些是供應商的描述；性能取決於完整的機構、電機和控制系統。
50:1 型號規格
| 參數 | 提供的 50:1 配置 |
|---|---|
| 品牌 | SITO DRIVE (Xintuo) |
| 型號 | CS Mini-2.5 / CS-2.5 |
| 減速比 | 50:1 |
| 公稱直徑 | 11 mm |
| 來源中顯示的整體軸向長度 | 17.4 mm，包括突出的軸 |
| 重量 | 5.9 g，供應商規格 |
| 在2,000 rpm輸入下的額定扭矩 | 0.10 N·m |
| 啟動/停止時允許的峰值扭矩 | 0.21 N·m |
| 最大允許的平均負載扭矩 | 0.13 N·m |
| 瞬時最大允許扭矩 | 0.40 N·m |
| 最大允許輸入速度 | 7,000 rpm |
| 允許的平均輸入速度 | 3,500 rpm |
| 背隙 | ≤20 弧秒 |
| 轉動慣量 | 來源表格中未提供值 |
上述扭矩類別是不同的：瞬時最大值不是連續操作額定值。輸入速度限制不是輸出速度額定值。操作溫度、效率、噪音水平（以 dB 為單位）、潤滑程序和徑向/軸向負載限制在提供的材料中未指定。
安裝尺寸
| 圖紙標註 | 值 |
|---|---|
| 外徑 | Ø11 mm，公差 +0/−0.03 mm |
| 軸徑 | Ø2.50 mm，公差 +0/−0.02 mm |
| 顯示的軸向段 | 7.2 mm + 8.20 mm + 2 mm = 17.4 mm |
| 安裝螺紋 | M10.3 × 0.25 |
| 單位 | 毫米；請參考詳細信息中的英文圖紙 |
來源標題將17.4 mm描述為厚度，而尺寸照片和分段圖顯示了包括軸在內的整體軸向跨度。請使用圖紙確認配合界面和間隙。請勿從照片中推斷螺絲尺寸或未標記的公差。
30:1 型號 — 僅供參考
供應商參數圖像還包括以下30:1數據。此比例不由來源SKU提供，並且在此不作為購買選項。
| 參數 | 30:1 參考 |
|---|---|
| 在 2,000 rpm 輸入下的額定扭矩 | 0.06 N·m |
| 啟動/停止時的允許峰值扭矩 | 0.13 N·m |
| 最大允許平均負載扭矩 | 0.10 N·m |
| 瞬時最大允許扭矩 | 0.21 N·m |
| 最大允許輸入速度 | 7,000 rpm |
| 允許的平均輸入速度 | 3,500 rpm |
| 背隙 | ≤20 弧秒 |
| 轉動慣量 | 未指定 |
該來源還列印了80、100和120比率標題，但其參數單元格留空。對於這些比率，未推斷出任何規格或可用性。
供應商應用比較
供應商描述了緊湊集成到指關節、可重複的精細抓取、高扭矩密度、低慣性和減少磨損作為靈巧手的優勢。其與微型滾珠螺絲的促銷比較如下所示，以提供上下文。這些是一般應用聲明，並未經獨立測試的CS Mini-2。5 個規格；這兩個精度數據使用不同的數量和單位。
| 供應商材料比較 | 微型諧波減速器 | 微型滾珠螺桿 |
|---|---|---|
| 精度 | ≤0.005° 重複定位 | 0。05 mm 線性精度 |
| 扭矩密度 | 150–200 N·m/kg | 30–50 N·m/kg |
| 包裝 | 整合於指關節 | 額外的導向機構佔用空間 |
| 動態響應 | 10 ms 級別；低慣性 | 50 ms 級別；摩擦滯後 |
| 滿載壽命 | 500,000 週期；描述為免維護 | 200,000 週期；定期潤滑 |
| 結構設計 | 簡化組裝和較少的故障點 | 相對較複雜的組裝 |
| 生產成本/價值 | 供應商聲稱在大規模生產中具有廣泛可比的價值 | 比較基準 |
供應商比較在前六個標準上偏向諧波減少，但未提供測試條件。其150–200 N·m/kg的說明並不是特定於某一型號的扭矩與重量計算。≤0.005°的重複定位聲明和≤20弧秒的回程間隙規範描述了不同的特性，應該互不替代。
包裝內容
1 × SITO DRIVE CS Mini-2.5獨立諧波減速器，50:1比率。應用圖像中顯示的馬達、執行器、控制器、機器手和其他CS Mini系列尺寸不包括在內。
詳細資訊
供應商插圖的英文版本，附有解釋和系列特定的參考註釋。
安裝圖和性能表
來源畫廊規格表的英文翻譯。僅提供50:1獨立減速器。30:1列僅供參考；80、100和120列沒有提供數據。尺寸和公差以毫米為單位。
整體尺寸參考
該來源顯示了11mm直徑和17.4mm的整體軸向跨度，包括軸。請參考安裝圖以獲取7.2mm、8.20mm和2mm的軸向段。
