
概述
這款SITO DRIVE HD mini-03 減速器提供 30:1 或 50:1 的傳動比,適用於緊湊的運動減速組件,包括機器手臂和其他機器關節應用。這兩種選擇均允許最高 10,000 rpm 的輸入速度,並規定回程間隙為 ≤20 弧秒。扭矩等級因所選擇的比率而異,因此請根據所需的扭矩範圍和傳動比選擇選項。
特點
- 可選擇 30:1 和 50:1 的傳動比選項。
- 兩種比率選項的最大允許輸入速度為 10,000 rpm。
- 兩種比率選項的允許平均速度為 6,500 rpm,回程間隙為 ≤20 弧秒。
規格
| 參數 | 30:1 選項 | 50:1 選項 |
|---|---|---|
| 型號 | HD mini-03 | HD mini-03 |
| 傳動比 | 30 | 50 |
| 額定扭矩在 2,000 r/min 輸入 | 0.08 Nm | 0.13 Nm |
| 啟動/停止時允許的峰值扭矩 | 0.15 Nm | 0.24 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 0.12 Nm | 0.16 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 0.25 Nm | 0.5 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 10,000 rpm | 10,000 rpm |
| 允許平均速度 | 6,500 rpm | 6,500 rpm |
| 慣性矩 | - | - |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 |
應用
在需要30:1或50:1減速選項的緊湊型機器人運動組件中使用HD mini-03減速器。特定比率的扭矩值有助於支持機器手臂、人形機器人、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人的選擇。
下載
SITO hd mini 03 減速器 — 3D 模型 (STEP)
SITO hd mini 03 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
視覺細節
產品視頻
規格與性能

應用示例


尺寸與結構

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