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SITO DRIVE HD mini-03 減速機,30:1 或 50:1 比例,適用於機械臂

SITO DRIVE HD mini-03 減速機,30:1 或 50:1 比例,適用於機械臂

SITO DRIVE

定價 $200.40 USD
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速度比率
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概述

這款SITO DRIVE HD mini-03 減速器提供 30:1 或 50:1 的傳動比,適用於緊湊的運動減速組件,包括機器手臂和其他機器關節應用。這兩種選擇均允許最高 10,000 rpm 的輸入速度,並規定回程間隙為 ≤20 弧秒。扭矩等級因所選擇的比率而異,因此請根據所需的扭矩範圍和傳動比選擇選項。

特點

  • 可選擇 30:1 和 50:1 的傳動比選項。
  • 兩種比率選項的最大允許輸入速度為 10,000 rpm。
  • 兩種比率選項的允許平均速度為 6,500 rpm,回程間隙為 ≤20 弧秒。

規格

參數 30:1 選項 50:1 選項
型號 HD mini-03 HD mini-03
傳動比 30 50
額定扭矩在 2,000 r/min 輸入 0.08 Nm 0.13 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩 0.15 Nm 0.24 Nm
最大允許平均負載扭矩 0.12 Nm 0.16 Nm
瞬時最大扭矩 0.25 Nm 0.5 Nm
最大允許輸入速度 10,000 rpm 10,000 rpm
允許平均速度 6,500 rpm 6,500 rpm
慣性矩 - -
背隙 ≤20 弧秒 ≤20 弧秒

應用

在需要30:1或50:1減速選項的緊湊型機器人運動組件中使用HD mini-03減速器。特定比率的扭矩值有助於支持機器手臂、人形機器人、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和ARU機器人的選擇。

下載

SITO hd mini 03 減速器 — 3D 模型 (STEP)

SITO hd mini 03 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)

視覺細節

產品視頻

規格與性能

SITO DRIVE reducer family range graphic
SITO DRIVE 變形波減速器系列,具有所述尺寸、比率和扭矩範圍

應用示例

Compact reducer application illustration
標記為 CSMini-2 的插圖。5 超微型應變波減速器,用於靈巧手
Robotic arm reducer application graphic
工業機器人手臂插圖,描述諧波減速器作為機器人核心組件

尺寸與結構

Small reducers beside a U.S. quarter
超小型應變波減速器顯示在一個U.S. 直徑11毫米的硬幣旁邊標籤

其他產品詳情

Reducer manufacturing and component imagery
減速器製造和檢驗過程照片