SITO DRIVE HD mini-05 減速機，30/50/80 傳動比，機器人用，背隙≤20角秒

SITO DRIVE

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速度比率 30 50 80

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概述

這款SITO DRIVE HD mini-05 減速器提供30、50和80的傳動比選項，適用於包括人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車（AGV）和ARU機器人在內的機器人系統。在2,000 r/min的輸入下，額定扭矩根據比率從0.23到0.5 Nm不等；所有選項均指定最高可達10,000 rpm的輸入速度和≤20弧秒的背隙。

特點

HD mini-05 減速器具有可選的傳動比30、50或80。
每個比率選項的最大允許輸入速度為10,000 rpm，允許的平均速度為6,500 rpm。
每個比率選項的指定背隙為≤20弧秒。

規格

參數	比例 30	比例 50	比例 80
型號	HD mini-05	HD mini-05	HD mini-05
傳輸比	30	50	80
額定扭矩在 2,000 r/min 輸入	0.23 Nm	0.38 Nm	0.5 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩	0.47 Nm	0.87 Nm	1.2 Nm
最大允許平均負載扭矩	0.35 Nm	0.5 Nm	0.82 Nm
瞬時最大扭矩	0.85 Nm	1.7 Nm	2。2 Nm
最大允許輸入速度	10,000 rpm	10,000 rpm	10,000 rpm
允許的平均速度	6,500 rpm	6,500 rpm	6,500 rpm
慣性矩	–	–	–
間隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤20 弧秒