概述
這款 SITO DRIVE HD-11 Pro 減速器提供 50 或 100 的速比選擇,適用於 機器人 應用,包括人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛 (AGV) 和 ARU 機器人。在 2,000 r/min 的輸入速度下,50 比的額定扭矩為 4.5 Nm,100 比的額定扭矩為 7.4 Nm。根據所需的扭矩、輸入速度和背隙值選擇比率。
特點
- HD-11 Pro 減速器具有可選擇的 50 或 100 速比。
- 特定比率的扭矩、最大輸入速度和背隙值在規格表中提供。
規格
| 參數 | 速度比 50 | 速度比 100 |
|---|---|---|
| 型號 | HD-11 Pro | HD-11 Pro |
| 傳動比 | 50 | 100 |
| 額定扭矩在 2,000 r/min 輸入 | 4.5 Nm | 7.4 Nm |
| 啟動/停止時允許的峰值扭矩 | 13 Nm | 19 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 6.8 Nm | 10.8 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 25 Nm | 40 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 8,500 rpm | 6,500 rpm |
| 允許平均速度 | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| 慣性矩 | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) |
| 間隙 | ≤20 弧秒 | ≤10 弧秒 |
SITO hd 11Pro 減速器 — 3D 模型 (STEP)
SITO hd 11Pro 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
應用
HD-11 Pro 減速器適用於人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車 (AGV) 和 ARU 機器人。其50和100的比率選擇使減速器的選擇能夠與機構的扭矩、允許的輸入速度和背隙要求相匹配。
視覺細節
產品視頻
規格和性能

應用示例


尺寸和結構

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