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SITO DRIVE HD-11 Pro 減速機,適用於機器人,提供 50:1 或 100:1 比例

SITO DRIVE HD-11 Pro 減速機,適用於機器人,提供 50:1 或 100:1 比例

SITO DRIVE

定價 $270.00 USD
定價 售價 $270.00 USD
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速度比率
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概述

這款 SITO DRIVE HD-11 Pro 減速器提供 50 或 100 的速比選擇,適用於 機器人 應用,包括人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛 (AGV) 和 ARU 機器人。在 2,000 r/min 的輸入速度下,50 比的額定扭矩為 4.5 Nm,100 比的額定扭矩為 7.4 Nm。根據所需的扭矩、輸入速度和背隙值選擇比率。

特點

  • HD-11 Pro 減速器具有可選擇的 50 或 100 速比。
  • 特定比率的扭矩、最大輸入速度和背隙值在規格表中提供。

規格

參數 速度比 50 速度比 100
型號 HD-11 Pro HD-11 Pro
傳動比 50 100
額定扭矩在 2,000 r/min 輸入 4.5 Nm 7.4 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩 13 Nm 19 Nm
最大允許平均負載扭矩 6.8 Nm 10.8 Nm
瞬時最大扭矩 25 Nm 40 Nm
最大允許輸入速度 8,500 rpm 6,500 rpm
允許平均速度 3,500 rpm 3,500 rpm
慣性矩 0.021 (×10-4 kg·m²) 0.021 (×10-4 kg·m²)
間隙 ≤20 弧秒 ≤10 弧秒

SITO hd 11Pro 減速器 — 3D 模型 (STEP)

SITO hd 11Pro 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)

應用

HD-11 Pro 減速器適用於人形機器人、機械手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車 (AGV) 和 ARU 機器人。其50和100的比率選擇使減速器的選擇能夠與機構的扭矩、允許的輸入速度和背隙要求相匹配。

視覺細節

產品視頻

規格和性能

Generic strain wave drive reducer family range graphic
應變波驅動減速器系列圖形,顯示直徑、比率和額定扭矩範圍

應用示例

CSMini-2.5 reducer graphic with robotic hand application
推廣CSMini-2.5超微型應變波驅動減速器的機器手圖形
Robotic arm and bionic robot application graphic
用於諧波減速器的機器臂應用圖形

尺寸和結構

Compact reducer comparison graphic labeled 11 mm diameter
與U.S. 相比的緊湊型應變波驅動減速器四分之一,標示為 11 毫米直徑

附加產品詳情

Manufacturing and inspection promotional graphic
符合更高行業標準的製造和檢查影像促銷文本