概述
這款SITO DRIVE HD-11 減速器提供30、50或100的傳動比選項,適用於機器人驅動應用。每個比率在2,000 r/min的輸入速度下都有其自身的扭矩評級,而最大允許輸入速度為8,500 rpm,允許的平均速度為3,500 rpm。所有列出的比率選項指定的回程間隙為≤20弧秒,幫助買家選擇合適的減速比和負載限制。
特點
- 可選的傳動比:30、50和100。
- 最大允許輸入速度:8,500 rpm;允許的平均速度:3,500 rpm。
- 指定的回程間隙:所有列出比率選項均為≤20弧秒。
規格
| 參數 | 比例 30 | 比例 50 | 比例 100 |
|---|---|---|---|
| 型號 | HD mini-11 | HD mini-11 | HD mini-11 |
| 傳輸比例 | 30 | 50 | 100 |
| 額定扭矩在 2,000 r/min 輸入 | 2.1 Nm | 3.2 Nm | 4.8 Nm |
| 啟動/停止時允許的峰值扭矩 | 4.1 Nm | 7.8 Nm | 10.5 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 3.1 Nm | 5.1 Nm | 8.7 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 8.2 Nm | 15 Nm | 23 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm |
| 允許的平均速度 | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| 慣性矩 | - | - | - |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 | ≤20 弧秒 |
應用
- 機器手臂: 選擇機器驅動設計的比率和相應的扭矩限制。
- 人形機器人、外骨骼、四足機器人和ARU機器人: 評估所選比率、扭矩值和回程量以滿足驅動器的要求。
- AGV車輛: 評估所選比率和所述的輸入速度限制以符合傳動系統的要求。
文檔
SITO hd mini 11 減速機 — 3D模型 (STEP)
SITO hd mini 11 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
視覺細節
產品視頻
規格與性能

應用範例


尺寸與結構

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