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SITO DRIVE HD-11 減速機,適用於機器人,提供 30/50/100 傳動比

SITO DRIVE HD-11 減速機,適用於機器人,提供 30/50/100 傳動比

SITO DRIVE

正常價格 $210.00 USD
正常價格 銷售價格 $210.00 USD
銷售 售罄
含稅。 船運 結帳時計算。
速度比率
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概述

這款SITO DRIVE HD-11 減速器提供30、50或100的傳動比選項,適用於機器人驅動應用。每個比率在2,000 r/min的輸入速度下都有其自身的扭矩評級,而最大允許輸入速度為8,500 rpm,允許的平均速度為3,500 rpm。所有列出的比率選項指定的回程間隙為≤20弧秒,幫助買家選擇合適的減速比和負載限制。

特點

  • 可選的傳動比:30、50和100。
  • 最大允許輸入速度:8,500 rpm;允許的平均速度:3,500 rpm。
  • 指定的回程間隙:所有列出比率選項均為≤20弧秒。

規格

參數 比例 30 比例 50 比例 100
型號 HD mini-11 HD mini-11 HD mini-11
傳輸比例 30 50 100
額定扭矩在 2,000 r/min 輸入 2.1 Nm 3.2 Nm 4.8 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩 4.1 Nm 7.8 Nm 10.5 Nm
最大允許平均負載扭矩 3.1 Nm 5.1 Nm 8.7 Nm
瞬時最大扭矩 8.2 Nm 15 Nm 23 Nm
最大允許輸入速度 8,500 rpm 8,500 rpm 8,500 rpm
允許的平均速度 3,500 rpm 3,500 rpm 3,500 rpm
慣性矩 - - -
背隙 ≤20 弧秒 ≤20 弧秒 ≤20 弧秒

應用

  • 機器手臂: 選擇機器驅動設計的比率和相應的扭矩限制。
  • 人形機器人、外骨骼、四足機器人和ARU機器人: 評估所選比率、扭矩值和回程量以滿足驅動器的要求。
  • AGV車輛: 評估所選比率和所述的輸入速度限制以符合傳動系統的要求。

文檔

SITO hd mini 11 減速機 — 3D模型 (STEP)

SITO hd mini 11 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)

視覺細節

產品視頻

規格與性能

SITO strain wave reducer family graphic with size, ratio, and torque ranges
SITO應變波驅動減速器系列,具有所述的尺寸、比率和扭矩範圍

應用範例

Robotic hand application graphic with a compact reducer
顯示在機器手下方的CS Mini-2.5應變波減速器
Robotic arm and bionic hand joint application illustration
機器手臂和仿生機器手關節的插圖

尺寸與結構

Compact reducer displayed beside a U.S. quarter
顯示的減速器標示為11毫米減速器直徑。

其他產品詳情

Reducer component manufacturing and inspection imagery
精密減速器元件的製造和檢查影像