SITO DRIVE HD-14 Pro 減速機，適用於機器人系統，50:1/100:1 比率
SITO DRIVE HD-14 Pro 減速機，適用於機器人系統，50:1/100:1 比率
SITO DRIVE
定價
$300.72 USD
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概述
SITO DRIVE HD-14 Pro 減速器提供 50:1 和 100:1 傳動比選項，適用於機器人運動傳輸應用。在 2000 r/min 的輸入下，50:1 選項的額定扭矩為 11 Nm，100:1 選項的額定扭矩為 16 Nm。根據所需的扭矩、回程和速度參數選擇比率，以便於預期的組裝。
特點
- HD-14 Pro 減速器具有可選的 50:1 或 100:1 傳動比。
- 兩種比率選項的最大允許輸入速度為 7000 rpm，允許的平均速度為 3500 rpm。
- 50:1 選項的回程為 ≤20 弧秒，100:1 選項的回程為 ≤10 弧秒。
規格
| 參數 | 50:1 | 100:1 |
|---|---|---|
| 型號 | HD-14 Pro | HD-14 Pro |
| 傳動比 | 50 | 100 |
| 額定扭矩在2000 r/min輸入 | 11 Nm | 16 Nm |
| 啟動/停止時允許的峰值扭矩 | 23 Nm | 37 Nm |
| 最大允許平均負載扭矩 | 18 Nm | 27.8 Nm |
| 瞬時最大扭矩 | 48 Nm | 71 Nm |
| 最大允許輸入速度 | 7000 rpm | 7000 rpm |
| 允許平均速度 | 3500 rpm | 3500 rpm |
| 慣性矩 | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) |
| 背隙 | ≤20 弧秒 | ≤10 弧秒 |
SITO hd 14Pro 減速器 — 3D 模型 (STEP)
SITO hd 14Pro 繪製安裝圖 — 安裝圖 (PDF)
應用
- 需要在運動傳輸組件中選擇減速比的人形機器人和外骨骼。
- 機器手臂和四足機器人，其適用的扭矩、速度和背隙值可以與組裝要求相匹配。
- 使用減速器基礎運動傳輸系統的AGV車輛和ARU機器人。
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