SITO DRIVE HD-14 減速機，適用於機器人，速比 30–100

SITO DRIVE

$246.00 USD

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速度比率 30 50 80 100

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概述

這款 SITO DRIVE HD-14 減速器提供 30、50、80 和 100 的傳動比，適用於機器人應用中的運動減速任務。在 2,000 r/min 的輸入下，根據所選的傳動比，額定扭矩從 3 到 7.4 Nm 不等。每個選項的最大允許輸入速度為 8,500 rpm，允許的平均速度為 3,500 rpm，而回程間隙則因傳動比而異。

應用

對於人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和 ARU 機器人的運動軸設計，請根據規格表中的適用扭矩、速度和回程間隙值選擇傳動比。

規格

參數	比例 30	比例 50	比例 80	比例 100
型號	HD-14	HD-14	HD-14	HD-14
傳動比	30	50	80	100
額定扭矩在 2,000 r/min 輸入	3 Nm	4.5 Nm	6 Nm	7.4 Nm
啟動/停止時允許的峰值扭矩	8.7 Nm	13 Nm	15 Nm	19 Nm
最大允許平均負載扭矩	6.2 Nm	6.8 Nm	9.5 Nm	10.8 Nm
瞬時最大扭矩	15 Nm	25 Nm	38 Nm	40 Nm
最大允許輸入速度	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm	8,500 rpm
允許平均速度	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
慣性矩	0.021 (× 10^-4 kg·m²)	0.021 (× 10^-4 kg·m²)	0.021 (× 10^-4 kg·m²)	0.021 (× 10^-4 kg·m²)
背隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒