SITO DRIVE HD-17 減速機，適用於機器人，提供 30/50/80/100 比例

SITO DRIVE

$270.00 USD

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速度比率 30 50 80 100

數量

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概述

這款 SITO DRIVE HD-17 減速器提供 30、50、80 和 100 的速比選項，適用於機器人應用，包括人形機器人、機器手臂、外骨骼、四足機器人、自動導引車輛和 ARU 機器人。在 2,000 r/min 的輸入下，額定扭矩根據比率範圍從 6.6 到 16 Nm。請使用以下特定於選項的扭矩、間隙和操作速度值來選擇比率。

應用

人形機器人
機器手臂
外骨骼
四足機器人
自動導引車輛
ARU 機器人

在評估 HD-17 用於這些運動傳輸應用時，請使用所選的速比及其相應的扭矩和間隙值。

技術規格

比率特定性能

參數	速度比 30	速度比 50	速度比 80	速度比 100
型號	HD-17	HD-17	HD-17	HD-17
傳動比	30	50	80	100
額定扭矩在 2000 r/min 輸入	6.6 Nm	11 Nm	12.8 Nm	16 Nm
啟動/停止期間允許的峰值扭矩	13.8 Nm	23 Nm	29.6 Nm	37 Nm
最大允許平均負載扭矩	10.8 Nm	18 Nm	21.6 Nm	27.8 Nm
瞬時最大扭矩	28.8 Nm	48 Nm	56.8 Nm	71 Nm
最大允許輸入速度	7000 rpm	7000 rpm	7000 rpm	7000 rpm
允許平均速度	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
慣性矩	0.054 (×10^-4 kg·m²)	0.054 (×10^-4 kg·m²)	0.054 (×10^-4 kg·m²)	0.054 (×10^-4 kg·m²)
背隙	≤20 弧秒	≤20 弧秒	≤10 弧秒	≤10 弧秒